S7200SMART与V20做USS通讯

　　一、系统配置：
　　1。1安装Step7MicroWinSMARTsoftware（含USS协议库）的PC机，本例中使用的是Step7MicroWinSMARTV2。7。
　　1。2打开编程软件STEP7MicroWINSMART。
　　1。3点开库，我们会看到UssProtocol文件夹。
　　二、硬件配置：
　　2。1200smart本身集成的RS485通讯接口
　　3和8为RS485信号，它们的背景颜色与PROFIBUS电缆、PROFIBUS网络插头上的颜色标记一致。通信端口可以从2和7向外供24V直流电源。
　　2。2V20通讯接口
　　因V20通信口是端子连接，故PROFIBUS电缆不需要网络插头，而是剥出线头直接压在端子上。如果还要连接下一个驱动装置，则两条电缆的同色芯线可以压在同一个端子内。
　　2。3V20与200SMART硬件连线。
　　a。屏蔽保护接地母排，或可靠的多点接地。此连接对抑制干扰有重要意义。
　　b。PROFIBUS网络插头，内置偏置和终端电阻。
　　c。V20变频器的偏置和终端电阻。
　　d。通信口的等电位连接。可以保护通信口不致因共模电压差损坏或通信中断。M未必需要和PE连接。
　　e。双绞屏蔽电缆（PROFIBUS）电缆，因是高速通信，电缆的屏蔽层须双端接地（接PE）。
　　三、通信设置：
　　3。1设置通讯接口
　　使用PLC以太网接口和DRIVECLIQ电缆，设置通信接口。
　　第一步：双击通信，弹出通信设置窗口；
　　第二步：选择网络接口卡，设置为ICPIP。AUTO。1，系统会自动收索CPU。
　　3。2建立PC与PLC之间连接
　　选择网络接口后自动搜索到CPU。
　　第一步：搜索到CPU后，选择搜索到的CPU，点击CPU的IP地址。
　　第二步：点击确定按钮，完成网络连接。
　　四、变频器参数设置：4。1USS通信控制的变频器基本参数设置
　　控制源和设定源之间可以自由组合，根据工艺要求可以灵活选用。我们以控制源和设定源都来自RS485上的USS通信为例，简介USS通信的参数设置。
　　主要参数有：P0010：用于对参数进行过滤，从而可以只选择与特定功能相关的部分参数；设置P001030，恢复变频器出厂设置。P0970：设置P097021，所有参数以及用户默认设置复位至工厂复位状态。注意：参数P2010、P2011、P2023的值不受工厂复位影响。P0003：设置P00033，用户访问等级为专家等级。P0700：设置P07005，即控制源来自RS485上的USS通信。P1000：设置P10005，即设定源来自RS485上的USS通信。P2023：设置P20231，RS485协议选择为USS。
　　注意：在更改P2023后，须对变频器重新上电。在此过程中，请在变频器断电后等待数秒，确保LED灯熄灭或显示屏空白后方可再次接通电源。如果通过PLC更改P2023，须确保所做出的更改已通过P0971保存到EEPROM中。P2010〔0〕：设置RS485上的USS通信速率。根据S7200SMART通信口的限制，支持的通信波特率有：
　　69600bits
　　719200bits
　　838400bits
　　957600bits
　　12115200bits
　　8。P2011：设置P2011〔0〕0至31，即驱动装置RS485上的USS通信口在网络上的从站地址。USS网络上不能有任何两个从站的地址相同。
　　9。P2012：设置P2012〔0〕2，即USSPZD区长度为2个字长。10。P2013：设置P2013〔0〕127，即USSPKW区的长度可变。
　　11。P2014：设置P2014〔0〕0至65535，即RS485上的USS通信控制信号中断超时时间，单位为ms。如设置为0，则不进行此端口上的超时检查。
　　此通信控制信号中断，指的是接收到的对本装置有效通信报文之间的最大间隔。如果设定了超时时间，报文间隔超过此设定时间还没有接收到下一条信息，则变频器将会停止运行。通信恢复后此故障才能被复位。
　　根据USS网络通信速率和站数的不同，此超时值会不同。
　　5、PLC编程
　　5。1初始化程序
　　USS库应用首先要进行USS通信的初始化。使用USSINIT指令初始化USS通信功能。
　　a。EN：初始化程序USSINIT只需在程序中执行一个周期就能改变通信口的功能，以及进行其他一些必要的初始设置，因此可以使用SM0。1或者沿触发的接点调用USSINIT指令；
　　b。Mode：模式选择，执行USSINIT时，Mode的状态决定在通讯端口上是否使用USS通信功能；
　　1设置为USS通信协议并进行相关初始化
　　0恢复为PPI协议并禁用USS通信
　　c。Baud：USS通信波特率。此参数要和变频器的参数设置一致；
　　12001200bits
　　24002400bits
　　48004800bits
　　96009600bits
　　1920019200bits
　　3840038400bits
　　5760057600bits
　　115200115200bits
　　d。Port：0CPU集成的RS485通讯端口；1可选CM01信号板。
　　e。Active：此参数决定网络上的哪些USS从站在通信中有效。详见下面的说明；
　　f。Done：初始化完成标志
　　g。Error：初始化错误代码
　　Active参数
　　5。2USS驱动装置控制功能块
　　网络上的每一个激活的USS驱动装置从站，都要在程序中调用一个独占的USSCTRL指令，而且只能调用一次。需要控制的驱动装置必须在USS初始化指令运行时定义为激活。
　　a。EN：使用SM0。0使能USSCTRL指令
　　b。RUN：驱动装置的启动停止控制
　　0停止
　　1运行
　　c。此停车是按照驱动装置中设置的斜坡减速指电机停止
　　d。OFF2：停车信号2。此信号为1时，驱动装置将封锁主回路输出，电机自由停车
　　e。OFF3：停车信号3。此信号为1时，驱动装置将快速停车
　　f。FACK：故障确认。当驱动装置发生故障后，将通过状态字向USS主站报告；如果造成故障的原因排除，可以使用此输入端清除驱动装置的报警状态，即复位。注意这是针对驱动装置的操作。
　　g。DIR：电机运转方向控制。其01状态决定运行方向
　　h。Drive：驱动装置在USS网络上的站号。从站必须先在初始化时激活才能进行控制
　　i。Type：向USSCTRL功能块指示驱动装置类型
　　0MM3系列，或更早的产品
　　1MM4系列，SINAMICSG110，SINAMICSV20
　　j。SpeedSP：速度设定值。该速度是全速的一个百分数；SpeedSP为负值将导致变频器反向运行。
　　k。RespR：从站应答确认信号。主站从USS从站收到有效的数据后，此位将为1一个程序扫描周期，表明以下的所有数据都是最新的
　　l。Error：错误代码。0无出错。其他错误代码请参考
　　m。Status：驱动装置的状态字。此状态字直接来自驱动装置的状态字，表示了当时的实际运行状态。
　　n。Speed：驱动装置返回的实际运转速度值，实数。
　　o。RunEN：运行模式反馈，表示驱动装置是运行（为1）还是停止（为0）
　　p。DDir：指示驱动装置的运转方向，反馈信号
　　q。Inhibit：驱动装置禁止状态指示（0未禁止，1禁止状态）。禁止状态下驱动装置无法运行。要清除禁止状态，故障位必须复位，并且RUN，OFF2和OFF3都为0
　　r。Fault：故障指示位（0无故障，1有故障）。表示驱动装置处于故障状态，驱动装置上会显示故障代码（如果有显示装置）。要复位故障报警状态，必须先消除引起故障的原因，然后用FACK或者驱动装置的端子、或操作面板复位故障状态。
　　5。3读参数指令
　　程序段读取SINAMICSV20实际频率（参数r0021）。由于此参数是一个实数，因此选用实型参数读功能块。
　　六、分配库存储区
　　在编译程序之前，首先要为USS库分配可用的全局V存储器地址。
　　第一步：选择程序块库右键，选择库存储区；
　　第二步：点击建议地址，选择V存储器的地址；
　　第三步：点击确定退出。