提前告诉你，2024年小米汽车有这些可能性

　　2022年8月11日晚上，雷军在时间长达2小时40分的年度演讲里面，留了30分钟不到的时间，把小米汽车的进展放在OneMoreThing环节，然而这却是关注度最高的环节。
　　在正式汇报造车进展之前，雷军表示：
　　在未来的两年时间里面，我不准备辟谣了，我也不准备介绍任何新的进展，到了合适的时间我们一定会定期跟大家汇报
　　由此可见，雷军知道造车复杂，要更专心。
　　两年之后再汇报的话就是2024年，雷军定下小米自动驾驶全栈自研算法，目标2024年进入第一阵营的计划。在演讲上面雷军展示了小米自动驾驶的实测视频，问题来了，离目标还有多远？
　　先说结论，以2022年8月11日展示的小米自动驾驶视频为例分析，做到了城市、高速自动驾驶，自主代客泊车，但有不少的瑕疵，然而上升的势能很大。
　　在分析前，先回顾官宣造车500天以来的关键时间轴：2021年3月31日：小米官宣造车，雷军压上自己声誉而战，预计未来10年投资额100亿美元2021年4月6日：雷军邀请知名汽车博主韩路直播，透露第一款车是轿车或SUV2021年6月3日：纵目科技获得1。9亿美元融资，小米长江产业基金领投，公司专注自动驾驶2021年7月28日：雷军微博发布招聘广告，招募500位员工自研L4级智能驾驶能力2021年7月31日：赣锋锂业公告小米长江产业基金与极目创投领投3。75亿元，公司专注锂系列产品2021年8月2日：几何伙伴获近4亿人民币融资，小米等注资，其研发4D毫米波成像雷达2021年8月18日：蜂巢能源发生工商变更，新增小米长江产业基金等多名股东，注册资本增加至28。11亿元人民币，专注电池研发生产2021年8月23日：智慧互通（爱泊车）官宣获得小米战略投资，专注于智慧泊车管理系统2021年8月25日：小米7737万美元收购深动科技DeepMotion，专注视觉为主的自动驾驶方案2021年11月16日：禾赛科技获小米产投7000万美元追加融资，其也是蔚来的激光雷达供应商2021年11月27日：小米汽车落户北京经开区，一期、二期产能分别15万辆2022年4月26日：小米发布大型压铸零件高精度机加工中心供应商招标，而根据压铸周刊报道，小米已与国内某压铸机制造商签约，向其采购超大吨位压铸机，用于一体化压铸2022年6月23日：大陆集团透露，从国内一家备受瞩目的新势力获得了5R1V多传感器融合系统解决的订单，助力该公司打造L2级项目，并于2024年投产。5R1V是5个毫米波雷达1个800万像素前视摄像头方案，其中摄像头来自大陆集团与地平线的合资公司大陆芯智驾，基于地平线征程3芯片研发2022年7月8日：有网友拍到贴着小米自动驾驶测试的汽车，上面布置着激光雷达，小米回应这是我们在测试自动驾驶技术，不是我们的车2022年7月28日：根据新浪科技报道，小米汽车项目9月进入软模车下线阶段，后续如期进入场测和冬测周期，团队人数已超1600人。
　　另一方面，官宣造车之前，雷军的顺为资本也投过一些与自动驾驶相关的公司，诸如激光雷达公司北醒光子、自动驾驶公司Momenta。简单来讲，小米汽车，特别是自动驾驶上面基本完成前期人才、资源的布局，接下来就是要跑起来。团队分析：视觉方案为长远目标，猜测量产车有两种可能性
　　雷军在演讲当中表示：
　　我们全资收购了深动科技，组成了超过500人的精英团队，涵盖自动驾驶硬件、感知规控算法、高精定位等领域的50位顶级专家。
　　给大家划重点深动科技、500人、高精定位。
　　深动科技DeepMotion是近段时间小米唯一收购的自动驾驶领域相关公司，其它均为投资的形式。关于深动科技的定位，联合创始人蔡锐曾在2018年接受雷锋网新智驾采访，他表示要在高精地图的基础上，为客户提供自动驾驶相关的感知、定位服务，而关于公司的核心技术，他认为团队在深度学习和立体视觉领域有较多的积累。
　　在谈及CyberDog的时候，雷军说CyberDog视觉系统成就了小米手机的万物追焦功能，小米自动驾驶进展非常快，得益于2017年创办的小米人工智能实验室，这里再次给大家划重点视觉系统。
　　理想L9的传感器
　　因此，可以猜测小米自动驾驶将来的发展以视觉多传感器融合的方案为主。当视觉方案足够成熟的时候，激光雷达可能会被小米汽车抛弃。
　　虽然目前蔚小理的旗舰车型都配备激光雷达，但是非常重视视觉的方案，例如目前理想L9已经去掉四个角毫米波雷达，只保留前向毫米波雷达，充分利用800万像素的感知摄像头，而特斯拉更激进，逐渐把前向毫米波雷达也去掉。纯视觉方案的一大好处是成本低，利于大规模商业化。
　　2013年雷军两次拜访马斯克，当年成为特斯拉车主
　　根据大陆集团关于备受瞩目的新势力在2024年车型，5个毫米波雷达1个800万像素前视摄像头方案的描述，可以大胆猜测为小米首批量产车型的其中一款。
　　因此可以进一步猜测，小米首批量产车型的辅助驾驶，基于高精地图的基础上有两种版本，其中入门版车型采用以视觉为主的毫米波雷达高清摄像头多传感器融合方案，而高配版车型增加激光雷达。为什么猜测有激光雷达的版本，因为雷军目前对自动驾驶寄予厚望要做国内第一梯队，而且发布会上面展示了搭载激光雷达的测试车。
　　关于雷军透露的500人团队，对比之下蔚小理的相关团队基本上已经迈过500人的门槛，小米算是第一梯队当中的入门级水平。但是目前小米宣布造车才两年不到，这样的规模也十分难得。2021年5月26日，理想汽车CEO李想透露自动驾驶团队有300人，计划年底增加到600人2021年8月12日，蔚来汽车CEO李斌在2021年Q2财报电话会上透露，自动驾驶相关团队规模为500人左右，计划年底增加到800人规模2022年3月26日，小鹏汽车CEO在第八届中国电动汽车百人会论坛上接受采访时候表示，小鹏整个智能辅助驾驶的研发人员和数据人员有接近1500人的规模实际表现：离第一梯队，还有挺大距离
　　对于自动驾驶，我们希望可以很接近老司机驾驶技术的娴熟，能根据当地复杂的道路环境收放自如。
　　这个场景当中，掉头的时候小米自动驾驶测试车的表现不快不慢，找到合适的时机汇入车流，让人安心
　　遇到事故车的时候，会自动绕行，而不是一直等待。但是这里我们可以看到，小米测试车跟车的距离有点远，在国内很容易被加塞，乃至右边的白车都看不过眼，从右边超车了。
　　另一方面，也说明了测试车的车速比其它车较低，并未在低于限速的情况下尽量开快点，不够老司机。
　　在来往的车流当中可以感受到，小米自动驾驶的感知系统识别速度很快，而且能够辨别各种类型车辆、行人以及自行车。
　　发现斑马线上面准备横穿的行人，小米自动驾驶测试车会礼让，且慢慢向左借道，这点很像老司机操作，过程很果断。
　　这里演示的自动泊车，进入停车场的过程很流畅，但其实官方在拍摄视频之前，车辆已经建图，如果没有的话，可能过程会相对缓慢。这里也有Bug，在遇到行人的时候，刹车力度稍微大了一点，容易让乘客感到不安。
　　如果说上述的辅助驾驶功能，已经有其它车企展示过的话，那么下面这个机械臂自动充电可以说是让人惊喜。但不知道后续是否容易落地，而且看起来很占位置，大多数人的停车场都不具备这样的条件。最大的困难是时间，以及雷军个人精力
　　聊完这次小米自动驾驶，我想起理想汽车CEO李想40岁生日时候，在微博说的一句话人与人之间唯一的差别就是学习能力和学习速度，其余都是骗人的。
　　这次小米自动驾驶的表现，还不是国内的第一梯队。但是如果加上500天内做出这样成绩的前提，这就是一家很努力，进步速度很快的汽车企业。我看好小米造车，自动驾驶全栈自研算法是难而正确的路，但目前最大的困难是时间上面的紧迫，以及雷军个人的精力。
　　2021年小米官宣造车
　　今年7月份的时候新浪科技报道过，一位接近小米汽车的人士透露雷军对造车的执着只要他在小米科技园办公，几乎都会有三分之二的时间在小米汽车。
　　虽然我不一定会买小米汽车，但是我很敬佩依旧冲上前线，压上自己声誉造车的雷军。