小鹏科技日明年城市NGP至少在3座城市落地

　　1024，鹏个科技到来了。
　　这次，主要有三个主题，依然集中在智能化：城市NGP智能机器飞行汽车
　　接下来，进正题。城市NGP
　　城市NGOP交付，进智能辅助驾驶下半场
　　虽然城市场景NGP很难做，但是鹏坚决要扎进去：
　　因为在鹏看来，这个场景频刚需，吴新宙表示：这个场景，户愿意为之买单。
　　城市NGP开发代码量是速场景的6倍，感知模型数量增了4倍，研发难度增加了百倍。
　　具体的提升：横向控制、与之间驾驶的博弈、不确定性场景的处理。
　　此外，对地图应更加娴熟：
　　这很有意思，在精度覆盖精度地图信息与实际驾驶场景有差异，NGP会降级到LCC，视觉来识别处理，过了该路段，则继续回到NGP状态驾驶，后续将会把这种过渡变得更加感。
　　这个和之前速NGP逻辑类似，但是体验如何还有待实测。
　　同时也从侧印证：鹏城市NGP和速NGP类似，度依赖精地图。可以预的是，在上提到的场景，城市NGP体验会有所割裂。
　　917开始，鹏城市NGP向内部员推送，108号在州向数百个户进了公测，1022，在州全量开放。
　　在这段时间，城市NGP所取得的成果：
　　城市NGP辅助驾驶渗透率84，这是什么概念？以前的LCC出34倍。
　　城市NGP程渗透率达到63，即每10公城市可以开启城市NGP的路线，户平均有6公在此功能。
　　此外，2023年，鹏也了个flag：真正能够在速上基本上做到0接管。城市场景落地后，接下来就是全场景辅助驾驶的落地，先看时间表：
　　2023年2025年，实现全场景辅助驾驶；
　　2025未来，向全动驾驶、驾驶进发。
　　全场景辅助驾驶将被命名为XNGP。X，代表限可能。XNGP速NGP停场NGP城区NGP。
　　2025年会有新的软硬件架构，届时，鹏将会向全的动驾驶驾驶进发。
　　鹏全新代感知结构：摄像头来构建实时精地图：
　　这看着，有分特斯拉FSD的感觉：
　　鹏动态XNet：纯视觉的速度感知和意图预测
　　XNet出技术的背后是庞的数据采集、标注、训练和艰巨的部署作
　　前，鹏标注团队有1000。
　　此外，鹏也有的全动标注系统效率提升近45000倍，原来2000年的标注量现在16。7天可以完成：
　　鹏的动驾驶训练中：
　　鹏Transformer部署
　　鹏全闭环、成的AI和数据体系：
　　XNGP的发布计划（前主要针对G9型）：
　　2023年上半年，概份的样，鹏城市NGP将在G9落地，并在上海深圳州落地。
　　此外，在全国范围（图城市）开放识别红绿灯并执通过路能。
　　2023年下半年，部分图城市有接近城市GDP的能。
　　2024年实现全场景打通。
　　XPILOT发布计划：
　　针对G9Pro型：2023年的上半年，我们会开放红绿灯识别和道级导航。
　　P5激光雷达版本：明年上半年城市NGP少扩展到3座城。下半年针对速NGP策略的优化。
　　Onemorething：鹏Robotaxi要来了。国内个通过动驾驶封闭道路测试的零改装量产已获得智能联汽道路测试许可。
　　鹏的动驾驶思路：辅助驾驶和驾驶并，实现数据和能的反哺闭环。
　　但是，于去年说的2022年下半年，成为中国家探索动驾驶出运营的中国整
　　企业。
　　可能要继续延期实现。
　　鹏全场景语2。0：
　　免唤醒
　　互不影响：
　　反应速度常快：
　　没也能：
　　全栈研第代语架构：
　　智能机器
　　Emmmm，还是叫机器狗更合适。
　　在这，鹏做了很多探索：AR投影、级响、然对话。。。。。。
　　于其他的改进，包括提升了这机器狗运动静谧性、避障能，然后增加了个机械臂
　　以体系能幅加速技术进展：把的能放到机器（这个思路越来越有特斯拉的感觉了）
　　个感觉这年硬梗技术层的改进不算多，更多的还是集中在功能层的应。这个东暂时还不太能激起我的欲望。汽
　　这是去年我们看到的样：
　　今年，鹏进了改进，更接近量产的形态：
　　鹏表示：真正量产会有80的相似度。
　　这年进的改进：采分布式多旋翼构型，展开需要半个篮球场
　　鹏汇天研的汽驾驶操控系统
　　测试视频截图：
　　汽所遇到的挑战：
　　距离量产还有段距离。
　　写在最后
　　以上，就是这次发布会的全部内容，期待明年的1024。
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