一群闪着蓝光的微型空中机器人悬停半空，继而灵巧自如地穿梭在一片茂密竹林中5月5日，一项在未知复杂环境中实现机器人成群、快速避障飞行的成果以封面文章形式发表在机器人领域权威期刊《科学机器人学》上。
　　图为微型空中机器人。（浙江大学供图）
　　这项成果由浙江大学控制科学与工程学院、浙江大学湖州研究院研究团队完成。他们研发出小巧轻便、自主可控又能成群结队的机器人飞行系统，单个空中机器人只有手掌大小，比一罐可乐的重量还要轻。
　　我们为空中机器人打造了一个‘智慧大脑’。浙江大学控制科学与工程学院教授许超说，尽管处理器只有拇指大小，但是它能够独立计算处理飞行过程中遇到的海量信息。
　　图为微型空中机器人。（浙江大学供图）
　　大规模的机器人空中编队表演已不新鲜，通过前期的卫星定位和轨迹编码就能够实现千变万化的造型。然而一旦失去地面计算机的控制，这些机器人就会群龙无首，甚至撞到障碍物跌落下来。
　　浙江大学研发的这款新型机器人在仅使用机载视觉、机载计算资源的情况下，能够在野外树林等复杂环境下主动避开障碍物，定位自身位置并生成飞行路径。
　　具备‘智慧大脑’的微型空中机器人集群飞行，能够更好实现搜救目标，减少搜救人员风险。在地形勘探中，也可以快速对人员无法到达的区域进行建模。浙江大学控制科学与工程学院博士高飞说。（记者朱涵）

我国科学家实现机器人自主编队成群飞行一群闪着蓝光的微型空中机器人悬停半空，继而灵巧自如地穿梭在一片茂密竹林中5月5日，一项在未知复杂环境中实现机器人成群、快速避障飞行的成果以封面文章形式发表在机器人领域权威期刊《……盘点搭载骁龙778G的手机【1】荣耀50骁龙778GLPDDR4XUFS2。26。57英寸120HzOLED柔性曲面屏4300mAh66W有线充电后置一亿像素三星HM2主摄800……大数据Hive技术全面解析本文目录（本文约六万五千字）（一）基本概念、安装、数据类型（二）DDL数据定义、DML数据操作（三）查询、分区表和分桶表（四）函数、压缩和存储（五……我的初中语文老师《我的初中老师》文：郭东海孤独，是水里没有鱼路上没有人或者车即使光明和温暖的事物也是相对于冷与黑秋天的风，路过九月的河流云，没有想抓住……华安一一养在深闺人未识阙建生华安一一养在深闺人未识阙建生转自《好山好水》微信公众号。华安一一养在深闺人未识阙建生华安座落在九龙江北溪畔，如一块璞玉，养在深闺人未识。2017年冬至这天，我……混到56岁才深感愧疚人间一趟，殊不知白忙一场，连累后代唐代的黄损在《书壁》中写道：一别人间岁月多，归来人事已销磨。惟有门前镜湖水，春风不改旧时波。于此红尘俗世当中，你我奔波忙碌大半辈子，才发现一切都物是人非，时光消散。只剩下……春晚年画娃娃邓鸣贺6岁上春晚，8岁去世，网友都怪他父母老话说天妒英才，只是没想到，这句话会体现在一个年仅八岁的孩子身上。2012年的龙年春晚，6岁的邓鸣贺提着灯笼亮相，惊艳了全国观众，一夜成名后，几乎人人都在谈论这个长……你的诗行是光明的天堂你的诗行是光明的天堂那里有太阳那里有月亮那里有星星那里有我想要的一切英雄的光芒你的诗行是光明的天堂这里没有痛苦这里没……新疆自驾D9喀纳斯，与水怪无关时间：7月23日行程：喀纳斯布尔津170公里日程：游喀纳斯三湾；宿布尔津昨晚住在新村里，公交车要八点半首班车到换乘中心，我们（23日）八点钟起床，算是睡了一个……为何找不到高级外星文明？人类与他们可能完全不在同一频道宇宙到底有多大？我们不得而知，但仅仅是可观测宇宙的直径就达到了930亿光年，拥有数以万亿恒星和行星。拿我们的银河系来讲，里面就拥有上千亿颗恒星，而宇宙里拥有上千亿个银河系……各国央行积极囤金为哪般今年以来，受新冠疫情反复等因素叠加影响，全球不确定性风险增长，主要风险资产均受到负面冲击。而黄金凭借极具韧性的表现，持续受到包括各国央行、主权基金、养老金等机构投资者的关注和增……51岁李菁菁和29岁老公离婚，男方想要平分财产，网友野心暴露近日，著名演员李菁菁被爆出和29岁老公离婚，李菁菁塑造过很多成功的角色，其中知名度最高的大概就是《金婚》中庄嫂一角。她饰演的农村妇女形象大多都是淳朴善良，无私奉献的，但她本人的……