文:懂车帝原创 〔懂车帝原创产品〕10月1日,特斯拉人工智能日(AIDay)在美国加州举行。除发布人形机器人擎天柱Optimus原型机外,特斯拉同期公布了FSD(全自动驾驶)最新进展。据特斯拉透露,特斯拉FSDBeta自动驾驶测试版目前已有16万用户,并且将在特斯拉人工智能日(AIDay)之后发布v。10。69。2。3版本。马斯克表示,FSDBeta自动驾驶测试版将于11月在全球推出。 据特斯拉透露,FSDBeta自动驾驶测试版目前已累计行驶突破4000万英里,在今年底有望超过1亿英里。从最新进展来看,FSD在识别能力、执行决策能力等方面有所优化。目前,FSDBeta自动驾驶测试版已可实现相对复杂的环境驾驶,例如通过十字路口、等待信号灯、预测车辆行人轨迹等。 举例来看,FSDBeta自动驾驶测试版在执行车辆左转行驶时,应对措施相比此前会更加拟人化,系统会判断外部车辆与行人的关系,执行减速、避让、等待、路线选择等操作,甚至可在行人通过人行通道以及后方车辆到来之间的空隙完成左转。 特斯拉FSD系统(FullSelfDriving)属于全自动驾驶系统,可实现自动导航行驶、自动变道泊车、车辆召唤等功能。其技术路线为纯视觉算法,通过车载摄像头进行周围环境识别。不过由于配备FSD系统的车辆曾多次发生事故,其系统安全性正在受到外界质疑,甚至监管部门开始着手对其展开调查。