酷！水下传递圣火，奥运史上首次！这支广东团队参与研制

　　外形酷似冰壶
　　还是个机器人！
　　2月2日的冬奥公园
　　当冬奥会火炬手将奥运圣火
　　传递给科技领域一位特殊火炬手
　　水陆两栖机器人时
　　火炬传递的科技感瞬间拉满！
　　机器人准备进行水下火炬传递
　　只见水陆两栖机器人手持燃烧着的火炬
　　沿冰壶赛道旋转滑入冰洞口
　　机器人不断下潜
　　冬奥火炬点亮了
　　北京冬奥公园的冰下水世界
　　此时，水下变结构机器人
　　也在不断向水陆两栖机器人靠拢
　　当两型机器人手持火炬
　　在水下对接点火成功
　　现场掌声雷动
　　而后，水下变结构机器人
　　手持点燃火炬由洞口出水
　　就像花样游泳运动员芙蓉出水一样
　　燃烧着的奥运圣火再一次点燃大家的激情
　　奥运史上首次机器人与机器人之间
　　在水下进行火炬传递的传奇就此书写
　　水下变结构机器人
　　网友：
　　水下机器人火炬手，厉害了！
　　10秒内完成水下火炬点燃
　　好奇的观众不禁要问：
　　进入水下，火炬为何还能燃烧？
　　科研人员介绍
　　燃烧要有三个要素，可燃物、助燃物和点火源。一般的燃烧大多是以空气中的氧气作为助燃物，因此当水隔绝了空气就会使火焰熄灭。而本次机器人传递的特种火炬，在下水前能够自主补氧，就可以在水下不依赖空气中的氧气。研究团队对燃烧器进行了专门的设计，通过燃烧器的物理结构和气动特性对火焰进行保护，防止了水环境对火焰的破坏。
　　冰下水中实现火炬接力
　　要求在野外复杂流场环境条件下
　　两个浮动水下机器人平台机械臂手持火炬
　　同时火炬末端的
　　定位精度持续保持在1cm以内
　　两型机器人
　　精准对接与水下点火
　　其难度堪比太空舱对接。
　　项目负责人田启岩博士说。
　　水下火炬具有特殊性
　　进入水下接力状态后
　　接力的窗口期很短
　　需要在10秒内
　　控制水下机器人机械手
　　完成火炬点燃
　　水下对接成功
　　背后有着广东科技力量的支撑
　　记者从广东智能无人系统研究院获悉
　　在科技部国家重点研发计划
　　科技冬奥重点专项支持下
　　由中国科学院沈阳自动化研究所牵头
　　北京动力机械研究所、
　　广东智能无人系统研究院等单位
　　联合参与了水下传递火炬机器人的研制
　　广东智能无人系统研究院科研人员现场合影
　　科研团队历时9个月集智攻关
　　实现了本次冬奥火炬的水下传递
　　火炬接力是奥运会不可缺少的环节，奥运圣火传递不仅见证了奥林匹克运动的发展，也见证了人类科技、文明与智慧的不断进步。参与该项目研发的科研人员表示，本次活动在国际上首次实现机器人水下火炬接力，使北京冬奥会更具现代感、更有科技范，在向世界传递友谊与和平的同时，也展现了我国在机器人领域的技术进步。
　　明天，2月4日，立春之日
　　北京2022年冬奥会将拉开大幕
　　奥运之火将再次在鸟巢点燃
　　这是运动员的盛会
　　也是中国的舞台
　　北京冬奥会开幕式30秒精彩抢先看
　　让我们一起期待
　　奥运健儿发挥出最好的水平
　　呈现最棒的比赛
　　共赴冰雪之约
　　综合南方客户端、人民日报、科技日报