独家专访元宇宙里的仿人机器人到底有多牛

　　【访谈对象】苏凯文，上海清芸仿人机器人工程师
　　通过前段时间对清芸机器人创始人的专访，我们了解了仿人机器人小慧诞生背后的故事。本期，我们将进一步了解仿人机器人在实际生活里的各种应用，看看元宇宙中仿人机器人的发展和未来。
　　我们采访了仿人机器人工程师苏凯文，由他为我们揭秘最新研制的仿人机器人清心。
　　清心是上海清芸机器人有限公司核心团队打造的0。4版本的机器人。清芸机器人以智能机器人为载体，以人工智能技术为核心，为各行业客户提供包括软件硬件内容服务的一站式智能服务生态圈。
　　现在，让我们来一睹她的风采吧01清心的这些特别之处
　　Q：能简要介绍一下清心吗？你是如何与机器人结缘的？
　　A：大家现在看到的清心是我们团队的0。4版本的机器人，目前可以做100多种动作，不管是复杂的问答，还是通过手机APP操控我们都可以做到。
　　我想每个男孩小时候都会有一个机器人梦吧，儿时的梦想未能实现，现在既然有那么好的机会，我当然也很想完成自己的梦。
　　Q：机器人的种类很多，为什么会想做仿人机器人？她有什么特别之处吗？
　　A：我们团队负责人是做工业机器人出身的，对于工业机器人各个方面都比较熟悉。仿人机器人和工业机器人有一些相似的地方，比如仿人机器人的手臂类似于工业机器人，机器人的控制系统也有类似的地方等等。所以从工业机器人做仿人机器人有一定的经验和技术方面的积累。
　　另外，仿人机器人这个赛道，国内和国际都有企业在做。但是这个领域，不论是技术和应用场景都有较大的提升和发展空间。
　　比如机器人的外形方面，仿人机器人的脸可以做得跟人类更加相似，可以有表情，可以有情感，可以跟人有互动交流。
　　这样机器人的应用场景特别多，比如：
　　1。在博物馆、科技馆作为迎宾机器人，和游客打招呼、握手、拥抱、测温、语音播报；或者作为讲解机器人，为游客导航和VIP介绍等。
　　2。在红色教育基地替代蜡像，打造网红IP打卡地，与游客互动交流。
　　3。在获取明星授权后制作明星形象，或者IP定制，比如制作麦当劳或者KFC形象，升级企业科技含量，增加互动交流。
　　4。也可以用于个性化定制，比如伟人形象、历史人物形象、亲人形象、妖怪形象等。
　　5。在直播带货中帮助商家7天24小时全流程直播卖货，解决开播难题，同时创新手段吸引关注、抢占用户心智，并摆脱对成熟主播的高度依赖。
　　6。还有在特殊人体或设备的用途，比如人脸识别（活体检测）、汽车安全假人测试、牙科医生镶牙补牙的手术训练。
　　Q：她能实现哪些功能？你觉得她最牛逼的技术体现在哪里？
　　A：目前0。4版本的机器人能做100多种动作，当然了，双足行走机器人是仿人机器人领域的明珠。
　　目前我们研发团队在双足机器人行走领域取得了重大突破，双足行走机器人目前整体设计完成，而且可以实现机器人直行、左转弯、右转弯；双手可以做各种动作，有的动作人类都难以完成；身体左右、前后自由转动，甚至可以360度转动；接下来会测试走楼梯和进入电梯等，并开始执行简单的任务，比如拿水、拿手机、拿钥匙等功能。
　　Q：逼真主要是体现在哪里？
　　A：主要体现在整个头部的工艺，我们团队有国内最好的头模硅胶师，雕塑师就是为了最大程度地还原真人的形象。
　　而且机器可以调动人脸44块肌肉的比例，目前可达到50以上，可以实现眉毛、眼球、眼皮、嘴、舌头、脖子的灵活运动。
　　这种技术可以使仿人机器人完成3种情感的表达、7种情绪的生成和22种情绪的展现，能够还原真人的情绪。
　　另外，机器人的肉也很逼真。肉的材料采用硅胶，与人体的肉相似度非常高，清芸拥有该材质完整的制造工艺和制造设备。
　　目前清芸正在与清华大学材料学院合作研发电子皮肤，电子皮肤可以感知温度及外部各种各样的压力，且触摸感非常好，与人类相似。
　　当然了，机器人的肢体动作也是逼真体现的一部分，如何让机器人活动自如、更加生动，那都是我们团队工程师辛苦的努力。02清心背后的这些故事
　　Q：为了实现目前的功能及状态，团队做了哪些尝试？遇到过哪些困难？还有哪些地方需要改进？
　　A：由于仿人机器人领域并没有太多成熟的产品，我们团队在前期也是一个摸索的过程。
　　从机器人的头部结构设计、身体结构设计、手臂结构设计，机器人皮肤材料的调配，以及机器人软件控制系统的架构设计和机器人动作联动算法、机器人语音交互系统，机器人内部电气的走线和适配等，这些每一部分都是摸着石头过河。
　　同时每一部分之间的完美衔接和配合又是一个很大的问题，否则112了，在不断的摸索和尝试中得出一个最好的效果。
　　遇到的困难：
　　1。遇到调试过程中由于电气线路一个细微的失误而导致整个机器人的所有关节电机烧毁的现象，心里拔凉拔凉的
　　2。控制算法在初期无法控制机器人动作平滑的阶段，导致机器人动作僵硬。
　　3。结构上反复试验以达到外观、安装、电气布线最完美的状态。
　　4。机器人皮肤的色泽、柔软程度、触摸感等，材料需要不断进行调配。
　　5。机器人语音系统的交互流畅程度。
　　需要改进的地方：
　　1。后期会将AI功能加入到机器人系统：视觉（图像识别）、深度学习、AI环境感知等。
　　2。加入情感交互系统，赋予机器人有人类的情感感知能力。
　　3。加入机器人语音语气情绪表达能力，赋予机器人语音上的情感特色。
　　4。对机器人的手指进行改进，使其灵巧程度尽量达到人类手指的程度。
　　5。赋予机器人行走能力，最终实现机器人的双足行走能力。
　　Q：目前研发团队架构是怎样的？年龄层次怎么分布？未来是否有扩大团队的计划？
　　A：机器人的研发是一种非常前沿技术的研究，要求研发人员个人创新能力和软硬件设计能力都非常高，研发团队来自国内外名校，而且对机器人领域非常有兴趣。他们不少工程师从大学开始就在研究机器人，而且获得过国内大奖。研发团队的规模目前逐步扩大，以满足技术快速进步的需求。
　　目前团队内以90后为主，我们也非常欢迎各位对机器人感兴趣的青年才俊加入我们的大家庭。03仿人机器人的这些未来
　　Q：能否说一些目前正在合作的一些案例？
　　A：目前我们在很多的博物馆、科技馆、展会以及医院都有相应的案例。她可代替人做一些重复劳动的事，也不会有情绪，可以让顾客得到更好的体验。
　　就当下疫情严峻，我们也在做一些志愿者的活动，让机器人代替医护人员做一些重复劳动的事，比如防疫相关提示、喊话、劝退、辅助工作人员等。
　　Q：对她的未来市场有信心吗？如何看待竞争国内激烈的机器人赛道？
　　A：机器人在某些场景替代人是一个大趋势。我们仿人机器人外形越来越像人，在语音、视觉识别方面及时提升都非常快，脚下的移动也有轮式的和双足移动的两种，这两种移动技术的发展也非常迅速。
　　所以综合这些技术的不断提升，机器人在很多功能方面解放人类或者超过，可以帮助人类做很多工作，所以我们对机器人的未来市场充满信心。
　　国内做机器人的企业不少，有工业机器人、服务机器人、还有其他特种机器人，我们是属于高仿人机器人。目前在服务型的机器人这个赛道的确竞争激烈，但是各个服务机器人的外形和功能不完全相同，不存在处于完全竞争状态。
　　Q：对于现在市场大热的元宇宙概念，你认为机器人将以什么方式参与到元宇宙产业建设之中？
　　A：元宇宙是由虚拟世界和现实世界组成的，仿人机器人是虚拟人在现实世界的延伸，虚拟人也是实体机器人在虚拟世界的延伸。
　　目前实体机器人作为虚拟数字人在现实世界的延伸方面的建设，我们在积极参与。比如我们做过不少虚拟人的高仿机器人形象，让很多喜欢虚拟人形象的粉丝在现实世界中可以看得到和摸得着的实体机器人。
　　Q：仿人机器人技术不断成熟，越来越逼真，是否还有有一些伦理道德问题，你是如何看待的？机器人会代替人类吗？
　　A：机器人越来越逼真，部分功能也接近人类，伦理道德的问题会是大家讨论的焦点问题之一。
　　机器人是我们具有创造性的工程师设计创造的，我们的工程师也知道如何控制机器人。随着人工智能技术的提升，机器人也会思考和决策，但是这些都是工程师可以控制的。
　　机器人在很多方面都可以帮助和协助人类，比如在危险性很高的工作场景、在阴暗潮湿的工作环境、在有毒的工作场景等等，都可以辅助和替代人类工作。所以，机器人会是人类的好伙伴。
　　作者：杨文