无人驾驶闯入高寒区聚焦内蒙古公司智慧矿山建设

　　天光方明，在北方高寒矿区一辆辆无人驾驶宽体车在晨曦中整装完毕，一天繁忙的装载和运输作业又开始了。驾驶室里，只见卡车司机双手放在膝上，丝毫没有操控方向盘，车辆却依然驶向前方。矿用卡车无人驾驶在过去几乎就是科幻电影里才有的情节，在国家电投内蒙古公司正从纸上谈兵逐渐变成现实，搭建一个5G无人的未来矿区。
　　着力解决矿山痛点
　　内蒙古公司作为拥有五处千万吨级现代化大型露天煤矿的能源企业，生产能力8100万吨年，日装车运输能力22万吨以上。但露天煤矿受气候环境影响、矿区环境复杂、生产作业强度大、危险性高、矿卡司机用工成本高，矿区运营安全待提升等行业痛点问题亟待解决。
　　内蒙古公司煤炭部相关技术人员介绍：在冬季寒冷的天气环境中，矿卡常常会出现机械性故障，维修任务繁重，需要技术人员不断进行维修和保养。这些矿卡虽然是进口车辆，但并非是针对高寒天气的产品，因此为让卡车适应当地气候环境，就需要技术人员进行调整，做一些保温措施。不只是低温，司机们还需面对噪音、粉尘、辐射等艰苦环境。此外，驾驶好几百吨的矿卡，行驶在有很多180度弯道的矿区道路上也并非易事。在矿区工作了大半辈子的员工回忆道，矿车司机每天3班24小时连续运行，每台设备至少需4名司机倒班工作，每次换班时间大约在一个小时左右，作业条件艰苦且效率不高。因为人手紧缺，很难承担有人想请假换班的情况，这些不容忽视的实际情况，对于建设40多年的露天煤矿而言，迫切需要一场智能化、无人化的升级改造。
　　无人驾驶趋于实际
　　5G加持，智慧矿山更高效、更安全。目前，智慧矿山建设成为能源行业热点之一，从国家到地方，相关政策频频发布，各大能源企业也在积极推动智能矿山的搭建。依托5G网络的技术优势，2020年9月，内蒙古公司以南露天煤矿为试点，着手开展项目总体规划方案研究编制工作，而大型运矿卡车的无人驾驶技术也成为了智慧矿山的关键一环。
　　2020年10月，内蒙古公司与北方重工、踏歌智行达成最终合作意向，进行无人驾驶改造。百吨级自卸车无人驾驶改造与电铲远程操控技术研究项目，首次实现智能车路协同、车铲协同，与破碎站协同的作业能力，具有操作灵活、交互稳定、决策智能、弹性扩展等功能优势，形成一套完整的露天煤矿无人运输作业系统。
　　矿山的环境一般都比较恶劣，无人驾驶可以实现以前需要大量人工在现场才能完成的工作，而且还可以实现昼夜不间断作业，不仅降低了成本，也进一步提升了作业质量和效率。煤炭部相关负责人介绍矿山。
　　据了解，矿用车辆无人驾驶技术能够有效提升露天煤矿现有运输装备工作效率，最大限度降低人员的参与，特别是在恶劣环境和天气下，在降低人工成本、改善职工作业环境的同时，减少安全事故的发生，带来较大的经济效益和社会效益。
　　目前，内蒙古公司南露天煤矿于今年6月末实现了5台百吨级自卸车无人驾驶编组运行；白音华煤业公司已实现12台60吨级宽体矿卡全过程无人自主驾驶运行。逐步实现少人、无人、机械换人的智慧安全高效开采。
　　智慧矿山搭上5G快车。内蒙古公司智慧矿山无人驾驶项目的实施，代表着先进技术在矿山安全生产开展智能化起步运用。一座集安全、绿色、智慧、科学于一体的智能矿区正在助力煤炭产业优化升级，为建设美丽北疆作出应有贡献。