树莓派4B运行鸿蒙系统增加HDF模块

　　前言
　　HDF驱动子系统是OpenHarmony重要的特色功能之一，其主要的功能是实现驱动程序在多内核多平台的物联网环境，实现一次驱动开发，多端部署。之前移植OHOS3。0使用了传统的linux驱动，比较遗憾，今天尝试将HDF驱动子系统加入编译框架。开始前先了解几个名词。
　　HCS（HDFConfigurationSource）是HDF驱动框架的配置描述源码，JSON存储。
　　HCGEN（HDFConfigurationGenerator）是HCS配置转换工具，可以将HDF配置文件HCS转换为二进制HCB
　　HCB（HDFConfigurationBinary）二进制文件，驱动可使用HDF框架提供的配置解析接口获取配置。内核打补丁
　　如何在内核加入HDF驱动，linux内核下主要实现是下面两个目录：
　　driversadapterkhdflinux和driversframework
　　这两个目录是通过链接的方式加入到内核编译的，流程如下
　　kernellinuxbuildkernel。mk：75（hide）cd（KERNELSRCTMPPATH）patchp1（HDFPATCHFILE）patchp1（DEVICEPATCHFILE）
　　可以参考3516的HDF补丁：kernellinuxpatcheslinux5。10hi3516dv300patchhdf。patchpatchingfiledriversKconfigpatchingfiledriversMakefilepatchingfiledrivershdfMakefilepatchingsymboliclinkdrivershdfframeworkpatchingsymboliclinkdrivershdfkhdfpatchingsymboliclinkincludehdf添加到linux内核的补丁drivershdfframeworkdriversframework驱动子系统驱动框架、配置管理、配置解析、驱动通用框架模型、硬件通用平台能力接口等drivershdfkhdfdriversadapterkhdflinux在linux内核中部署OpenHarmony驱动框架drivershdfMakefile由hdf。patch提供includehdfdriversframeworkinclude驱动框架对外提供能力的头文件内核配置
　　只是打上补丁还不行，还得在内核的编译配置文件中加入HDF选项。最开始的做法就是参考3516的配置选择，但是发现有些配置会导致编译失败。测试发现下面的配置是可以编译成功的。〔〕EnableHDFmanager（2）SetHDFsupportplatform〔〕EnableHDFplatformdriver〔〕EnableHDFplatformmipidsidriver〔〕EnableHDFplatformgpiodriver〔〕EnableHDFplatformi2cdriver〔〕EnableHDFplatformwatchdogdriver〔〕hi35xxpwmdriver〔〕EnableHDFplatformpwmdriver〔〕EnableHDFplatformuartdriver〔〕EnableHDFplatformsdiodriver〔〕EnableHDFplatformemmcdriver〔〕EnableHDFplatformmmcdriver〔〕EnableHDFplatformspidriver〔〕EnableHDFplatformrtcdriver〔〕EnableHDFlinuxtest〔〕EnableHDFDisplaydriver〔〕EnableHDFLcdkitdriver〔〕EnableHDFIcn9700driver〔〕EnableHDFSt7789driver〔〕EnableHDFinputdriver〔〕EnableHDFtp5P5GT911driver〔〕EnableHDFtp2P35FT6236driver〔〕EnableHDFwifi〔〕EnableHDFBluetooth〔〕EnableHDFsensordriver〔〕EnableHDFaccelsensordriver〔〕EnableHDFgyrosensordriver〔〕EnableHDFbarometersensordriver〔〕EnableHDFhallsensordriver〔〕EnableHDFstoragedriver〔〕EnableHDFUSBPNPNotifydriver〔〕EnableFGENERICdriver〔〕EnableHDFAudiodriver〔〕EnableHDFvibratordriver〔〕EnableHDFlinearvibratordriver〔〕EnableHDFdsoftbusdriverCONFIGDRIVERSHDFyCONFIGHDFSUPPORTLEVEL2CONFIGDRIVERSHDFPLATFORMyCONFIGDRIVERSHDFPLATFORMMIPIDSIyCONFIGDRIVERSHDFPLATFORMGPIOyCONFIGDRIVERSHDFPLATFORMI2CyCONFIGDRIVERSHDFPLATFORMWATCHDOGyCONFIGPWMHI35XXyCONFIGDRIVERSHDFPLATFORMPWMyCONFIGDRIVERSHDFPLATFORMUARTyCONFIGDRIVERSHDFPLATFORMSDIOisnotsetCONFIGDRIVERSHDFPLATFORMEMMCisnotsetCONFIGDRIVERSHDFPLATFORMMMCyCONFIGDRIVERSHDFPLATFORMSPIyCONFIGDRIVERSHDFPLATFORMRTCyCONFIGDRIVERSHDFTESTyCONFIGDRIVERSHDFDISPyCONFIGDRIVERSHDFLCDKITisnotsetCONFIGDRIVERSHDFLCDICN9700yCONFIGDRIVERSHDFLCDST7789isnotsetCONFIGDRIVERSHDFINPUTyCONFIGDRIVERSHDFTP5P5GT911yCONFIGDRIVERSHDFTP2P35FT6236yCONFIGDRIVERSHDFWIFIisnotsetCONFIGDRIVERSHDFBTisnotsetCONFIGDRIVERSHDFSENSORyCONFIGDRIVERSHDFSENSORACCELisnotsetCONFIGDRIVERSHDFSENSORGYROisnotsetCONFIGDRIVERSHDFSENSORBAROMETERisnotsetCONFIGDRIVERSHDFSENSORHALLisnotsetCONFIGDRIVERSHDFSTORAGEyCONFIGDRIVERSHDFUSBPNPNOTIFYisnotsetCONFIGDRIVERSHDFUSBFGENERICisnotsetCONFIGDRIVERSHDFAUDIOisnotsetCONFIGDRIVERSHDFVIBRATORyCONFIGDRIVERSHDFVIBRATORLINEARyCONFIGDRIVERSHDFDSOFTBUSisnotsetendofDeviceDrivers
　　〔〕EnableHDFlinuxtest是需要设置的，如果没有设置CONFIGDRIVERSHDFTEST，目录结构就出问题了，会报这样的错误。drivershdfkhdfMakefile：22：PRODUCTPATHvendorraspberrypiRPI4BscriptsMakefile。build：44：drivershdfkhdf。。。。。。。。vendorraspberrypiRPI4BhdfconfigMakefile：Nosuchfileordirectorymake〔5〕：Noruletomaketargetdrivershdfkhdf。。。。。。。。vendorraspberrypiRPI4BhdfconfigMakefile。Stop。CC〔M〕driversnetwirelessmac80211hwsim。omake〔4〕：〔scriptsMakefile。build：497：drivershdfkhdf。。。。。。。。vendorraspberrypiRPI4Bhdfconfig〕Error2make〔3〕：〔scriptsMakefile。build：497：drivershdfkhdf〕Error2make〔2〕：〔scriptsMakefile。build：497：drivershdf〕Error2make〔2〕：Waitingforunfinishedjobs。。。。
　　下面3个选项要关闭，不然会报下面的错误。
　　〔〕EnableHDFplatformsdiodriver〔〕EnableHDFplatformemmcdriver〔〕EnableHDFwifidrivers。。。。。。。。。。。。driversadapterkhdflinuxplatformsdiosdioadapter。o：InfunctionHi35xxLinuxSdioRescan：sdioadapter。c：（。text0x20）：undefinedreferencetohisisdiorescansdioadapter。c：（。text0x34）：undefinedreferencetohimcigetmmchostdrivers。。。。。。。。。。。。driversadapterkhdflinuxplatformsdiosdioadapter。o：InfunctionHi35xxLinuxSdioFindFunc：sdioadapter。c：（。text0xc84）：undefinedreferencetohimcigetmmchostsdioadapter。c：（。text0xc9c）：undefinedreferencetohimcigetmmchostsdioadapter。c：（。text0xcb4）：undefinedreferencetohimcigetmmchostdrivers。。。。。。。。。。。。driversadapterkhdflinuxplatformemmcemmcadapter。o：InfunctionHi35xxLinuxEmmcBind：emmcadapter。c：（。text0x214）：undefinedreferencetohimcigetmmchostdrivers。。。。。。。。。。。。devicehisilicondriverswifidriverhi3881oaloalsdiohost。o：Infunctionsdiocarddetectchange：oalsdiohost。c：（。text0x2ce8）：undefinedreferencetohisisdiorescanmake〔1〕：〔Makefile：1179：vmlinux〕Error1make〔1〕：LeavingdirectoryhomeliangziliohosoutKERNELOBJkernelsrctmplinux5。10make：〔kernel。mk：80：homeliangziliohosoutKERNELOBJkernelsrctmplinux5。10archarmbootzImage〕Error2ninja：buildstopped：subcommandfailed。编译过程
　　为了方便测试可以单独进行内核编译，比如我的编译命令是这样的。。build。shproductnameRPI4Bccachebuildtargetraspberrypiproducts
　　可以分析下HDF这部分的编译过程。
　　linux5。10drivershdfMakefile，hdf。patch会添加这个Makefile，将khdf文件夹加入编译。obj（CONFIGDRIVERSHDF）khdf
　　linux5。10drivershdfkhdfMakefileexportHDFROOT：drivershdfobj（CONFIGDRIVERSHDF）osalobj（CONFIGDRIVERSHDF）networkobj（CONFIGDRIVERSHDF）configSUPPORTLEVELSTDH：（shell〔（CONFIGHDFSUPPORTLEVEL）ge2〕echotrue）（warningPRODUCTPATH（PRODUCTPATH））会检查PRODUCTPATH变量ifeq（（PRODUCTPATH），）（errorPRODUCTPATHnot）endif这里有条注释指明了。hcs配置文件的存放路径forL2，hcsconfigshouldinvendorproductcompanyproductnameconfigkhdfifeq（（SUPPORTLEVELSTDH），true）SUBDIR：khdfendifHDFtest的配置会使hcs目录结构不一样，我当时没有设置CONFIGDRIVERSHDFTEST就掉这个坑里了。ifeq（（CONFIGDRIVERSHDF），y）ifeq（（CONFIGDRIVERSHDFTEST），y）obj（CONFIGDRIVERSHDF）。。。。。。。。（PRODUCTPATH）hdfconfig（SUBDIR）hdftestobj（CONFIGDRIVERSHDF）testelseobj（CONFIGDRIVERSHDF）。。。。。。。。（PRODUCTPATH）hdfconfig（SUBDIR）endifendif。。。后面按照配置添加一些编译目录。。。
　　driversadapterkhdflinuxMakefile：会调用obj（CONFIGDRIVERSHDF）。。。。。。。。（PRODUCTPATH）hdfconfig（SUBDIR）hdftest这是OHOS3。0默认的HCS文件存放路径。官方的注释也说明了，所以将设备对应的。hcs存放到vendorraspberrypiRPI4Bhdfconfigkhdf文件夹，参考3516的vendorhisiliconHi3516DV300hdfconfigkhdfhdf。hcs就可了。includedeviceinfodeviceinfo。hcsincludeplatformi2cconfig。hcsincludeplatformhi35xxwatchdogconfig。hcsincludeplatformhi35xxpwmconfig。hcsincludeplatformhi35xxuartconfig。hcsincludeplatformsdioconfig。hcsincludeplatformemmcconfig。hcsincludeplatformhi35xxspiconfig。hcsincludeinputinputconfig。hcsincludewifiwlanplatform。hcsincludewifiwlanchiphi3881。hcsincludesensorsensorconfig。hcsincludeaudioaudioconfig。hcsincludeaudiocodecconfig。hcsincludeaudiodaiconfig。hcsincludeaudiodmaconfig。hcsincludeaudiodspconfig。hcsincludevibratorvibratorconfig。hcsincludevibratorlinearvibratorconfig。hcsincludelcdlcdconfig。hcsroot｛modulehisilicon，hi35｝
　　参考3516的vendorhisiliconHi3516DV300hdfconfigkhdfMakefile
　　其中：PRODUCTPATH环境变量的来源：kernellinuxbuildkernelmodulebuild。sh：42：exportPRODUCTPATH4ifeq（（LOCALHCSROOT），）LOCALHCSROOT：（PRODUCTPATH）endifSOURCEROOT：（abspath。。。。。。。。。。）HCGENDIR：（abspath（SOURCEROOT）driversframeworktoolshcgen）HCGEN：（HCGENDIR）buildhcgenLOCALHCSROOT：（abspath（dir（realpath（lastword（MAKEFILELIST）））））HCSDIR：（LOCALHCSROOT）ifneq（（TARGETBOARDPLATFORM），）HCSDIR：（LOCALHCSROOT）（TARGETBOARDPLATFORM）elseifneq（（CONFIGARCHHI3516DV300），）HCSDIR：（LOCALHCSROOT）endififneq（（CONFIGARCHHI3518EV300），）HCSDIR：（LOCALHCSROOT）endifendif（infoHCSDIR（HCSDIR））HCBFLAGS：biaHCSOBJ：hdfhcshex。oHCSOBJSRC：（subst。o，。c，（notdir（HCSOBJ）））CONFIGGENHEXSRC：（addprefix（LOCALHCSROOT），（HCSOBJSRC））CONFIGHCSSRC：（substhcshex。o，。hcs，（addprefix（HCSDIR），（HCSOBJ）））（obj）（HCSOBJ）：（CONFIGGENHEXSRC）（Q）（CC）（cflags）（Q）（CONFIGGENHEXSRC）：（LOCALHCSROOT）hcshex。c：（HCSDIR）。hcs（HCGEN）（Q）echogenhdfbuiltinconfig（Q）if〔！d（dir）〕；thenmkdirp（dir）；fi（Q）（HCGEN）（HCBFLAGS）o（substhex。c，，（））（CONFIGGENSRCS）：（CONFIGOUTDIR）。c：（HCSDIR）。hcs（HCGEN）（Q）echogenhdfdriverconfig（Q）if〔！d（dir）〕；thenmkdirp（dir）；fi（Q）（HCGEN）（HCGEN）：（HIDE）makeC（HCGENDIR）obj（CONFIGDRIVERSHDF）（HCSOBJ）查看结果
　　编译完成后，可以上传内核镜像到开发板，来查看HDF驱动框架是否启动成功。
　　加入HDF前lsdevparametershwrngtty1tty28tty46tty7triggerinputtty10tty29tty47tty8autofskmsgtty11tty3tty48tty9binderlinux，cmatty12tty30tty49ttyAMA0blockloopcontroltty13tty31tty5ttyS0busmemtty14tty32tty50ttyprintkcachefilesmemcgtty15tty33tty51unixcharnulltty16tty34tty52urandomconsoleporttty17tty35tty53vchiqcpuctlptmxtty18tty36tty54vcscpusetptstty19tty37tty55vcs1drirandomtty2tty38tty56vcsafdrawctltty20tty39tty57vcsa1freezersndtty21tty4tty58vcsufscklogsstderrtty22tty40tty59vcsu1fullstdintty23tty41tty6vgaarbitergpiochip0stdouttty24tty42tty60vndbindergpiochip1systemtty25tty43tty61watchdoggraphicsttytty26tty44tty62watchdog0hwbindertty0tty27tty45tty63zero
　　加入HDF后lsdevHDFPLATFORMI2CMANAGERloopcontroltty24tty54HDFPLATFORMUART1memtty25tty55HDFTESTmemcgtty26tty56I2CTESTnulltty27tty57parametersporttty28tty58triggerptmxtty29tty59autofsptstty3tty6binderrandomtty30tty60blockrawctltty31tty61bussampleservicetty32tty62cachefilessndtty33tty63charstderrtty34tty7consolestdintty35tty8cpuctlstdouttty36tty9cpusetsystemtty37ttyAMA0devmgrttytty38ttyS0dritty0tty39ttyprintkfdtty1tty4unixfreezertty10tty40urandomfscklogstty11tty41vchiqfulltty12tty42vcsgpiochip0tty13tty43vcs1gpiochip1tty14tty44vcsagraphicstty15tty45vcsa1hdfbltty16tty46vcsuhdfinputhosttty17tty47vcsu1hdfmiscvibratortty18tty48vgaarbiterhdfsensormanageraptty19tty49vndbinderhwbindertty2tty5watchdoghwrngtty20tty50watchdog0inputtty21tty51zerokmsgtty22tty52linux，cmatty23tty53
　　基本算是启动成功了，接下来考虑打算用HDF的方式添加一下设备。来验证HDF驱动框架是否运转正常。