好还是坏？美国称，机器人已经可以拥有婴儿一般的自我意识

　　随着科技的进步和社会的需求，对机器人的需求也在日益增长。现在社会对机器人的出现也已经习以为常，甚至可以说是随处可见。一些简单的机器人可以使我们的工作生活更加便利，但是显然，现代人类社会对目前机器人的研发进程并不满意，科学家们也希望机器人能朝着更加智能化的方向发展，越来越希望机器人有朝一日能够像人类一样拥有自我意识。
　　当然，机器人领域的发展有时候也会令人类产生恐慌，甚至一提起机器人的自我意识，就情不自禁的想起历史上第一个具有公民身份的机器人索菲亚，我想毁灭人类的回答还是每每想起来都很惊恐。而近日，美国科研团队声称已经研究开发出有自我意识萌芽的智能机械臂，这意味着向具有自我意识的机器人又推进一步。
　　根据美国科研团队近期发表与科学杂志的文章来看，这个自我意识萌芽的机械臂有人的手臂大小长度相当，它可以在短时间内对自己的形状有所认知，同时可以自主完成较高水平的运动决策。当然，这一切的操作都不需要人工输入物理学、几何学、运动力学等方面的知识。所以它的决策行为确确实实是由机械臂自己思考后所作出的举动。
　　据科研团队的教授介绍，目前实现通用人工智能的最重要最关键的障碍是实现机器人的自我想象。目前的机器人想要产生对自己的认知，必须也只能通过人为的输入模型或者不断的试错来实现。因为它们并不能产生自我想象，而自我想象是一种高级认知能力以至于现在科研水平难以达到。但是值得庆幸的是，这次机械臂的研究实验发现，机器人依然可以拥有自我意识萌芽，这也让未来机器人更加智能化的发展方向看见了希望的曙光。
　　这支来自美国哥伦比亚大学的科研团队介绍了实验的过程。研究人员先收集了机械臂大约1000个在其随意运动状态下的运功轨迹，并且每个运动轨迹包含了100个运动节点，然后，让机械臂通过深度学习技术自主构建自我模型。实验的结果也很令人满意。机械臂在35个小时的训练后，从对自己的形状，关节构造等毫无认知的状态下，转变成已经可以构建出与实际物理形状相差甚小的自我模型了。并且可以精准地完成实验任务。实验显示，在允许机械臂根据运动轨迹自我调整的可校准模式下，它可以将多个小球夹起放入杯中。并且成功的概率是100。
　　可以说上述实验操作已然可以说明机械臂拥有了自我意识萌芽，但该团队还是决定继续做一个实验，目的是为了更好的了解机械臂自我意识萌芽的程度。于是，研究人员模拟了其身体损伤状态：即将机械臂的部分原装零件拆下，换成3D打印的相应零件。惊喜的是，机械臂居然可以自己察觉到身体的改变，并且在训练以后，依然能很好的适应新的零件，恢复到原本的工作水平，出色的完成任务。
　　据哥伦比亚大学机械工程学教授霍德利普森解释道，机械臂的这种学习意识，类似于人类婴儿期的自我学习过程，虽然目前智能机械臂的自我意识还很粗浅，技术还不够完善，但是不可否定的是，关于机械臂自我意识萌芽的研究发现有助于人类更好的了解人类自我意识的产生过程和方式。
　　当然，关于索菲亚的一些耸人听闻的发言，也曾有报道称其是一场人工操纵的骗局，所以也不可以深信。毕竟现在机器人离真正的像人类一样拥有完全的自我意识还是有很久的路要走。相信未来机器人的发展也一定是可控的，也可以更好的为人类社会服务，所以也不需要太过担忧。
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