号称率先实现量产的L4级无人驾驶SUV，真有宣传那么厉害？

　　自从新的广告法实施以后，车企为自己产品做宣传的时候也变得很小心，像最、首个、第一等关键词都得很谨慎地用，否则一不小心就会踩雷。但威马这回却很有自信地给W6冠以国内首款无人驾驶量产车型的头衔，连我都有点替威马担心，要是翻车了那可丢脸丢大了。
　　其实今年2月份我已经摸过这台威马W6，可惜当时条件所限，没法办进行实测体验。而这次听说威马W6已经把这个功能给开放了，于是我又跑来上海，帮大家研究一下它那套无人自主泊车系统究竟有多厉害，这款SUV又值不值得入手呢？HAVP（无人自主学习泊车）好用吗？
　　对于自动泊车这项功能，也许多数人的理解还停留在与其等系统帮我泊车，还不如我自己一把倒进去方便的阶段，认为自动泊车挺鸡肋的，在老司机眼里可谓毫无实用性，属于最最初级的自动驾驶。
　　但试想一下，把车停在自己家的电梯口，随后车辆便会自己寻找合适的车位停车；又或者滂沱大雨中，车辆自行从停车场自行开到酒店门口来接你。不知道这样的使用场景，又能否改变你对自动泊车的固有印象呢？我说的这些，便是威马W6搭载的AVP（AutomatedValetParking）具备的功能。
　　不过AVP也分有两个阶段：HAVP（无人自主学习泊车）和PAVP（无人高精地图泊车）。后者基于停车场的高精地图，可以实现跨层停车，自行灵活寻找车位等操作，但目前仍需等待OTA升级后才能使用。
　　目前威马W6开放给车主使用的是HAVP（无人自主学习泊车）。HAVP在使用过程中会受到一定限制，比如家里或者公司有固定车位、车位离电梯口不能超过100米、需要人工事先操作一次停车入库和出库，让车辆辨别路线和停车场环境，再通过4G5G网络上传至云端进行路径计算，然后把计算结果返回车机。
　　听起来操作好像很复杂，其实威马APP上面有视频教程，而且车机上的引导信息也算清晰明了。除了通过云端生成路径的时间比较长，估计是4G网络速度不太给力的原因以外，操作上没啥需要特别注意的。
　　当路径生成以后，我们通过手机APP便能把让车子自行泊车或者从停车位召唤过来，行驶过程中要是有行人、其它社会车辆经过，威马W6也会采取制动，待确认安全以后再继续行驶。而且车辆泊入车位和泊车的车位的动作很稳定，停稳后的位置也刚好处于划线中心区，表现比预期要好。
　　说实话，HAVP存在一定的使用门槛，但只要你符合条件，那全过程的体验还是挺不错的，习惯以后估计每次回家都懒得停车了。但对于家里没有固定车位的朋友，HAVP的实用性确实打了折扣，得等到PAVP上线后才能实现更好的互补。
　　但需要留意的是，当下自动驾驶的发展速度远高于法律的完善程度。对于因使用L4级自动驾驶所导致的以外事故，目前并没有明确的法律责任划分。因此HAVP限定了使用场景在停车场内，起码环境的复杂性较开放道路低，而且在使用过以及程中得由车主一直摁着APP上的行驶按钮。同时威马APP上也明确告知了车主得在目视范围内使用HAVP，还得留意车辆周边的行人和其它车辆，避免潜在的碰撞风险。从车机的智能到场景的智能
　　上次静态体验期间已经简单试用过W6的车机系统，不过当时很多功能未开放，谈不上多么深刻的印象，这次花了半天的时间认真玩了一下车机。
　　首先得肯定的是，在高通骁龙8155（可以理解为车规版855，2019年安卓旗舰手机的水平）芯片的加持下，车机的流畅度和反应速度确实没法挑毛病。尤其基于科大讯飞为内核的语音识别系统甚至能秒懂我的语音指令，10来字的长语句也能准确识别，高算力芯片带来的效果算是立竿见影的。
　　功能方面，威马W6搭载了与华为合作的华为智慧助手，其内置了常见的在线娱乐APP，包括华为视频、华为音乐等。不过我在车上没找到第三方应用下载的入口，不确定日后能否通过应用市场来下载其他APP。
　　值得一提的是，威马W6搭载了集成度更高的智能座舱域控制器，允许用户通过编程了实现个性化的智能场景体验。其实很多新势力车企如今也把智能化的重心放在场景化的体验上，譬如车内安装投影仪和幕布，一键放倒座椅就能进入看大片模式；副驾前面单独设置的液晶屏，专门供副驾看片用等等。
　　但这些都是工程师们站在主机厂的角度来构思用户的使用场景，而实际上每个纯电动车主都有五花八门的出行需要，堪称众口难调，总有某部分用户的需求无法被照顾到。而威马W6则把这部分的权限开放给车主们，让你可以根据自己的习惯，设定车子在某个时刻，或者某个触发条件下，驾驶辅助配置、车窗、座椅、空调、驾驶模式、音乐、氛围灯均有相应的组合和设定。譬如下班时，我喜欢一上车就听周杰伦的歌，那W6就能通过这个场景编程来实现。反正25项功能，200多项组合，总能让你找到适合自己的那一套。
　　另外，威马W6所搭载的LivingPilot3。0智行辅助系统相比老版本增加了拨杆变道（ALC）、交通拥堵引导（TJP）、自动导航辅助驾驶（NLP）等实用功能，由于试驾当天条件所限，只能在路况颇为通畅的道路上进行体验，主要的印象有几点：
　　1、ACC自适应巡航的跟车和制动动作比较自然，不会有十分突兀的加速和刹车。5个77GHz毫米波雷达、2个高清前视摄像头、4个高清环视摄像头、12个超声波雷达的硬件显然居功不少。
　　2、拥堵状态下，威马W6能够在30秒内自动跟随前车起步，并且这个时间会有读秒倒数提示，应对走走停停的市区道路挺好用的。
　　3、车道线识别和车道保持居中的能力还有待提升，角度稍大的匝道需要人为接管。主观感受上和第一梯队的小鹏、特斯拉仍有一点差距。开起来怎么样？
　　前置单电机、前轮驱动、电机最大功率160kW峰值扭矩225Nm，官方百公里加速7。9秒，从这些参数上能大概想象到威马W6在动力设定上显然以家用SUV的角度为出发点。
　　而实际开起来也确实如此，它的加速力度称不上炸裂，放在纯电SUV里面属于中规中矩的范畴，但比起很多同等尺寸的燃油SUV，威马W6还是有明显优势的，起码100kmh以内不会有任何乏力的情况。
　　换个角度来看，对于威马W6而言，牺牲一点加速性能，换来更长的续航里程的做法还是值得的。目前高低配车型分别有NEDC520和620km两个版本，即使入手低配版本，也能减轻续航焦虑的问题。有了足够的续航作支撑，W6在动能回收的标定上也能照顾大多数人，特别是从燃油车切换至纯电动车的朋友。
　　在强、弱、关闭三挡的动能回收设定中，最强那挡的回收力度也比不能调节动能回收的ModelY要弱，正常状态下设置为中间挡位便足够了，乘客坐得舒服之余，主驾位置的同学也不需要刻意去适应。不过要指出的是，从松开电门到动能回收的制动力矩建立之间，存在着大约0。5秒的间隙，说人话就是过渡不够自然、有段落感，希望以后能通过OTA升级改善这处细节。
　　至于底盘动态方面，威马W6的悬挂调校很能讨好中国用户的口味，特别在处理小幅度的起伏路面时，动作足够柔和，车身姿态比较淡定。不过激烈驾驶，或者比较高速度攻弯时，你会嫌弃它的悬挂支撑不太够，转向手感上也没法给你更多的信心，而且速度上来以后，A柱位置的风噪声还挺明显的，因此佛系的开车风格和威马W6最般配。写在最后
　　前前后后和威马W6亲密相处了两回，其实给我留下最深的印象并不是它的无人泊车系统，而是它在不同用车场景的智能化思考反而比不少新势力车企都要走得远。这意味即使抛开无人泊车系统和驾驶辅助系统后，它依然能给予车主特别新鲜的智能化体验，这也是威马这回另辟蹊径的明智之处。
　　当然了，威马还是得加快无人泊车系统，尤其是PAVP的全面普及，这样才能给威马W6构建足够深的护城河。毕竟16。98万元的起步价能买到一台中型SUV，看起来挺有戏的。但无人自主泊车系统得20。98万元的ACE极智版才有配备，而20万以上的纯电SUV也有更多选择余地，包括大众iD。4、AionLX等等。这么看来，威马W6的压力还真不小。【威马W6首试印象】
　　突出优点：车机流畅度高、语音识别快、稳、准；场景化编程独树一帜；续航能力不错
　　主要短板：车道居中保持能力稍弱；高速隔音仍有改善空间