特斯拉AIDay内容快报自动驾驶到人形机器人

　　文探员A
　　图网络
　　编辑kaka
　　北美时间2021年8月19日的特斯拉AIDay，就像其2019年的AutonomousDay和2020年的BatteryDay一样，把科技公司的调性拿捏的死死的。硬核的特斯拉再次出手，让传统车企，甚至很多科技公司都望尘莫及。
　　下面是猫头鹰情报局带来了内容快报。发布会可以大致分为三个部分：1基于视觉和AI的自动驾驶研发进展；2Dojo超级计算机；3通用功用的特斯拉人形机器人。
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　　基于纯视觉和AI的自动驾驶研发进展
　　虽然有蔚来NOP工况下事故影响的阴影，但这也阻挡不了特斯拉对完全自动驾驶的追求。就像人类在真正发明飞机之前，有着数不清的坠向地面，但是我们最终还是一飞冲天！
　　特斯拉首先秀出了最新版本的FSD。无保护路口左转、没有车道线的乡村道路、避让行人、路口停车、识别红绿灯这些动作特斯拉都做得非常熟练。
　　特斯拉通过车身四周的8枚摄像头，形成三维矢量空间，感知出车身周围的环境。8个摄像头都采用1280960分辨率12bitHDR图像，以每秒36帧的速率采集，就能够实现良好的感知效果。
　　（配图：基于8个车载摄像头构建三维的向量空间）
　　摄像头除了识别车辆，特斯拉还会识别人、红绿灯等多种物体。在这个过程中，特斯拉还能够在感知过程中重建道路，通过标记车道线和其他物体。与此同时，特斯拉还会通过不同车辆收集同一路段的数据，并把不同车辆的数据合并在一起，最终实现更精确的重新建图。
　　在完成了精确的地图和数字环境重构后，另外一个挑战就是在环境中标记物体。只有车辆能够流畅地标记路旁物体，在准确识别物体之后，才能够实现流畅的城市道路自动驾驶。
　　（配图：标记路旁的车辆）
　　今年5月，特斯拉面向美国市场销售的Model3Y车型取消了毫米波雷达，不过在雨、雾、雪等能见度较低的天气下，摄像头能看清楚吗？答案是能。仍然依靠短片记录驾驶场景，特斯拉每周能够获得1万段类似的恶劣环境短片，通过这些不同的短片一起合成从而重构周围的环境，来实现距离的感知。
　　随着特斯拉在路面上的车辆越来越多，记录和迭代的美国道路数据也会更加丰富，预计在美国道路上行驶的车辆的自动驾驶辅助功能也会日趋完善。
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　　Dojo超级计算机
　　要处理大量的道路图像数据，需要海量的计算能力。这就是为什么特斯拉要自研Dojo超级计算机。发布会从单个芯片设计（Chip），芯片系统集成（System），计算机集成（ComputerCluster）及软件运用（Software）进行了了介绍。
　　（配图：Dojo超级计算机的四个层级）
　　Dojo超级计算机是特斯拉开发的专门用于神经网络训练的超级计算机。从D1芯片的开发到集成都完全由特斯拉在内部独立完成。用Elon的话来说，D1芯片可以实现媲美GPU的训练能力，同时兼具CPU的灵活性。
　　（配图：25块D1芯片集成为一个训练系统单元）
　　目前D1芯片已经在台架上完成了系统试验和运算。最后3000块这样的芯片会组成120个系统单元，一同成为特斯拉Dojo超级计算机。
　　（配图：特斯拉Dojo超级计算机）
　　该超级计算机可以是实现1。1EFLOPS每秒浮点运算次数。一个EFLOPS等于每秒一百京一百亿亿（10的18次方）次的浮点运算。这是什么概念？Dojo的运算速度比2021年6月公布的世界排名第一的超级计算机日本富岳，还要再快约2。5倍。
　　（配图：2021年最快超级计算机：日本富岳）
　　一个TFLOPS（teraFLOPS）等于每秒一兆一万亿（1012）次的浮点运算
　　一个EFLOPS（exaFLOPS）等于每秒一百京一百亿亿（1018）次的浮点运算
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　　通用功用的特斯拉机器人
　　接下来的脑洞是猫头鹰情报局完全没有预料到的。马斯克自己登台发布了特斯拉机器人TeslaBot。
　　（配图：特斯拉人形机器人）
　　从简介上来看这个机器人主要是为了将来替代人类进行一些危险的，重复的和无聊的工作。该机器人将有5英尺8英寸高（约合1。73米），体重有125磅（约合56。7千克），可抱起45磅重的货物（约合20。4千克），也可以通过举重硬拉姿势举起150磅的重物（约合68。0千克）。
　　比较自然的一个联想是，以后特斯拉会不会把这样的机器人安排在Gigafactory里面从事车辆生产工作，不过后面的QA环节里面，马斯克的回应是工厂现在已经非常自动化了，人非常少，这个人形机器人的初衷并不是单纯为了造车。
　　（配图：特斯拉人形机器人的机械结构和感知系统）
　　然后，发布会公布了一部分关键的机械结构细节和感知智能系统。它的四肢使用40个机电执行器进行操作，并通过力反馈感应系统来实现平稳和敏捷双脚行走，最快行走速度可能为5英里小时（约合8公里小时）。马斯克说：如果这机器人‘造反’了，你还是能跑的过他的。
　　这一个环节和之前的内容都有关联。这个人形机器人会利用目前FSD的硬件，和之前在第一个部分提到的视觉训练，自动标签等算法来实现周围的环境感知和识别，而这一过程也会借助于Dojo进行开发和训练。
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　　一场披着技术发布的人才招募会
　　最后，Elon向全世界人才发出了召集令。招募顶尖的AI人才加入。这个也是Elon技术发布会的核心目的。
　　（配图：特斯拉现场招聘）
　　这样秀肌肉的技术发布会，面向的群体更多的是行业领域的专业人士，也是特斯拉招揽顶尖人才的独特方式。
　　事实上，美国近几年在统计工程类专业学生最想去的公司排名中，特斯拉和SpaceX其实都是名列前茅。
　　（配图：特斯拉对美国工程类毕业生具有很强吸引力）
　　猫头鹰观察
　　从本次AIDay可以看到，一向特立独行的特斯拉，依旧走在一条自主创新的路上。比如，特斯拉抛弃了主流的激光雷达方案，试图证明纯视觉的解决方案可以实现自动驾驶；在汽车产品外，特斯拉还推出了服务型机器人，外观上比其他机器人更像人。没有太多的舞台效果，这场发布会更像是科研机构里面的学术交流专题会，展示了马斯克的意志，以及他所认为的未来。