展望下半年机器人行业投资展望及深度解析（附龙头公司）

　　保本、守心、求突破，每天思考一点，且行且珍惜〔玫瑰〕
　　随着经济高质量的发展，新兴行业在A股的权重大幅增加，像光伏、风电、军工、5G、医药医疗、元宇宙、智能驾驶、大数据与云计算、高端制造（机器人）、特高压产业链的细分行业景气度边际改善幅度相对较大。单个新兴产业链横跨多个一级或二级行业，上中下游产业链的景气变动具有较强的联动性。
　　本期分享：关于机器人行业投资展望及深度解析
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　　前不久特斯拉（中国）在抖音号上暗示机器人计划；另外聪明钱外资近12年对我国工业机器人龙头企业埃斯顿的买入和持股比例又突破28的暂停买入线，马斯克还表示将在特斯拉AI日，正式发布Optimus（擎天柱）人形机器人原型机，并且有望在明年开始量产。这是什么意思？
　　特斯拉人形机器人
　　特斯拉急于量产机器人、加之外资大幅加仓国内工业机器人龙头公司之一，市场是嗅到不一样的味道，还有哪些相关公司值得跟踪？机器人的发展历程
　　机器人经历三个发展阶段：
　　第一代程控式机器人。主要是简单的模拟运动功能，在特定的场景中完全按照事前装入的程序步骤进行工作，一旦环境和任务发生变化就要重新设定程序。如汽车制造厂的机械臂、工业机器人、分拣机器人都是这一类，这类机器人人工智能相对低下。
　　工厂机械手臂，图片来自网络，侵删
　　第二代是自适应机器人，近些年路上比较常见的5G物流机器人、送餐、迎宾机器人都是这一类，相比第一代机器人配备了传感器，语音互动系统等。能够根据环境变化调整自身行为。这一类能够识别障碍物和人物，做出闪避或其他动作，有些甚至能够进行语音互动。
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　　第三代是智能机器人，这类机器人已经具备复杂运动、深度自适应调整功能，甚至具备类人特征，另外具备人工智能，能够独立思考，进行感知互动、语音互动等，能够灵活多变的处理复杂问题。
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　　当下第三代机器人产品还比较少，国内主流还是以第一代和第二代机器人为主。但国内也有部分公司发展出了第三代机器人，比如说优必选的WalkerX、钢铁侠科技公司的ARTrobot，已经具备不低的人工智能和灵活性。
　　图片来自网络，侵删全球机器人行业进入迅猛发展阶段，各细分赛道高速发展！
　　欧洲、日本成为工业机器人的全球领导者，占据工业机器人领域的半壁江山。实现自传感器、控制器、精密减速器等部件的完全自主化。全球服务机器人虽然后发向上，市场规模也没有工业机器人大，但最近10年增长迅速，服务机器人相较于工业机器人可广泛用于家庭、娱乐、物流、医疗等生活各个方面应用场景更加广阔。
　　我国机器人行业也在稳步发展，市场规模和行业收入逐步扩大，工业机器人自2013年以来连续8年成为第一大应用市场。
　　服务机器人虽然起步晚但进步快，和国外公司差距小，甚至部分产品应用已经领先全球。当下我国服务机器人有些产品在全球具备先发优势，已经在家用扫地、陪伴、清洁、仓储物流、送餐、酒店服务、医疗等应用领域逐渐落地。
　　图片来自网络，侵删政策、技术、价值三重驱动，推动行业发展
　　当下国内机器人产业面临三重驱动：
　　1、政策驱动，为进一步优化机器人的产业结构，实现产业升级，我国先后出台一系列促进机器人产业发展的政策，在十四五规划中提出到2025年，一批机器人核心技术和高端产品要取得突破，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平，形成一批具有国际竞争力的领军企业及专精特新小巨人企业。未来将推动第三代机器人的研发和制造，推动产品高端化智能化发展。
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　　2、技术驱动，当下国内AI技术、核心零部件等技术的突破，打破国外市场的垄断，为国内机器人行业发展奠定基础。机器人需要AI技术、深度学习、智能计算、图像技术、语音互动、自然语言、物联网等相关技术的配合。目前我国的人工智能在技术开发和市场应用方面都处于全球领先地位，在图像识别、语音互动识别、人机交互等方面已经接近全球领先水平。美国在人工智能领域拥有绝对的技术优势，但我国人工智能专利申请已经超过了美国成为世界第一，约占全球申请量的74。7，中国已经建立起世界领先的AI研究体系。
　　机器人四大核心零部件：减速器、伺服系统、控制器和传感器。基本能够实现核心零部件国产化，减速器市场目前75的市场份额占据在日本厂商手里，但许多国产厂商已经脱颖而出，国内已经有一些可替代产品。伺服系统国内厂商在市场份额和技术水平上已经追赶国际领先水平，中小功率伺服电机已经实现国产化。控制器上，国产控制器和国外公司差距不大，国内厂商已经开发独立控制系统，实现自主可控。传感器上，国内产品质量和工艺已经明显提升，已经实现部分国产化，但传感器芯片依旧被卡脖子。
　　3、价值驱动，发展机器人满足人们多重需求，首先是补充劳动力、推动生产自动化需求。工业机器人能大幅降低人工成本，也能推动生产制造更加自动化和智能化，提高企业生产效率。同时未来机器人将能应用到包括陪伴、清洁、仓储物流、送餐、酒店服务、医疗等人们生活的方方面面。
　　图片来自网络，侵删机器人产业链哪些环节重要？国内情况如何？
　　哪些硬件环节具备产业链机会？
　　从价值链来看，上游零部件对机器人成本极为重要。控制器相当于工业机器人的大脑，市场主要以发那科、库卡、ABB、安川电机为主导，CR4占据约53市场份额，国内品牌市场仅占不到16的份额，但目前国内企业竞争力有限，所以控制器市场国产替代空间大。
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　　伺服系统是机器人的执行器，利用电动机产生的伸拉力矩驱动机器人，使机器人得以做出各种动作。机器人可移动的关节数目愈多，自由度越高，位移精准度也越出色，所需使用的伺服电机数量就相对较多，目前全球伺服系统日系、欧美系、国产三分天下，近年来国内伺服系统行业发展迅速，规模稳速增长。国内企业有埃斯顿、汇川技术、雷赛智能以及台湾的台达等，虽然国内企业已经抢占一定比例的市场份额，但占比仍有待提升。
　　减速器是一种精密的动力传达部件，是连接伺服电机和执行部件之间的中间装置，是机器人中技术壁垒最高的一个，因此减速器的精度、负载和寿命等要求极高。全球减速器市场基本被日系企业纳博特斯克和哈默纳科所垄断，占据全球70以上的市场份额。目前国内机器人减速器70以上份额仍被外资企业垄断，国产减速器份额占比不足30，国产替代空间较大。国内减速器相关企业看下图：
　　2021年中国减速机产业上市公司汇总
　　最后智能机器人的核心在于AI人工智能，这就需要智能机器人公司采用超强的AI处理器芯片。除了芯片之外，机器视觉完成机器人感知系统，神经网络帮助机器人从环境中学习，把结果储存于网络突触链接中，神经网络应用于事物的识别、规划、假设、训练测试等各个环节。
　　哪些国产厂商有望受益？附龙头股
　　特斯拉人形机器人的落地也有机会带来国产零配件及AI机会的机会。
　　一、具备AI能力的机器人厂商：商汤、寒武纪U、海康威视、科大讯飞
　　二、核心零部件企业：绿的谐波、双环传动、汇川技术、埃斯顿
　　特斯拉人形机器人相关机械产业链拆解，公司如下：机器视觉（面部）：奥普特、天准科技、大恒科技控制系统：汇川技术、埃斯顿、禾川科技、信捷电气、柏楚电子减速机（关节处）RV减速机：双环传动、中大力德；谐波减速机（绿的谐波、国茂股份、秦川机床等）伺服系统：汇川技术、维宏股份、英威腾、信捷电气系统集成：埃斯顿、拓斯达、机器人、埃夫特U、博实股份、科大智能
　　机器人板块日线黄金分割趋势图
　　机器人板块净利润高增长率相关企业
　　看好以碳纤维为代表的新材料的应用
　　碳纤维为代表的新材料公司
　　看到这里，已经对机器人行业及相关公司有更进一步的了解下一期给大家分享：新5G产业链投资机会。
　　注意：再好的逻辑，也得结合大盘涨跌趋势来选择介入跟退出的时机。切勿盲目追涨，结合自己的交易体系冷静交易。以上内容仅基于静态分析，非动态买卖指导，仅供参考和学习使用，不作为买卖依据，投资有风险，入市需谨慎！
　　不管使用什么样的选股方法，都要重视最新的k线走势，不当接盘侠，如果当天已经上涨切勿追高，宁可当天错过不做错，保住本金最重要；股票持续走强要看以下几点：
　　一是看【趋势】
　　K线形态要明显转势，均线多头排列（突破关键均线，如站稳20均线或突破布林中轨，突破BBI线等或者5、10、20日均线多头排列）；
　　二是看【量能】
　　放大过龙脉线（成交量120均线）；
　　三是看【资金】
　　筹码是否集中，有主流资金参与，筹码锁定度高；资金决定股票的趋势和空间，有大资金介入，更容易起爆；
　　四是看【质地】
　　公司的质地基本面良好，盈利能力强，行业内细分领域的佼佼者为佳。相关文章链接：
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