用20万的车打平华为40万的自动驾驶体验？小鹏P5城市NGP

　　小鹏P5正式上市了。不仅亮出补贴后17。79万24。29万元的售价区间，转眼又发布了一则叫板华为城市自动驾驶的小鹏P5城市NGP工程版测试视频。
　　这两个节点放在一起，小鹏告诉我们一件事：用一台20万的车，打造出了40万元（作为参考：极狐阿尔法S华为HI版车型预售价为38。89万42。99万元）级别的自动驾驶能力体验。
　　按照官方定义，城市NGP，指可依据用户设定的导航路线，在城市道路场景下，辅助驾驶员将车辆从设定路线的起点，开往设定路线的终点。
　　在这段3分钟左右的视频里，我们可以看到小鹏P5在广州黄埔区完成了：红绿灯识别、黄闪感知、红绿灯左转、无保护右转、变道超车、环岛通行、临停车辆绕行。看看细节：两轮车识别与避让绕行静止车辆：
　　在极狐阿尔法S华为HI版测试视频中，展现出了一个完整的机动车和非机动车的博弈过程，也是其在整个夜间测试过程中最大的亮点：在自动驾驶的主车启动并以3公里小时低速靠近的状态下，非机动车后退避让，后续自动驾驶主车以8公里小时的速度匀速前进。
　　相比之下，小鹏P5的测试过程显得单一了许多，无功无过地完成了对两轮车的识别与刹停让行。
　　与此同时，小鹏又成功通过绕行静止车辆，展现出对静止车辆的感知与识别的准确，依据静止车辆静止原因、是否启动，自车做出不同决策，以及360度融合感知下，对侧后方来车的识别与行为预测能力。环岛行驶能力
　　环岛通行，是城市智能辅助驾驶功能要面临的较难场景。如复杂车道情况下的定位能力，临近车辆的无序的切入与切出时的感知、识别、预测与行为规划，都是难点。
　　这块能力，小鹏有所展现，华为无。无保护左右转
　　无保护右转，重点在于360度融合感知下，对侧向来车的识别、预测与自车行为规划。
　　在极狐阿尔法S华为HI版测试视频中，虽然同时实现了整体的通行效率与安全性，但让渡了一部分乘坐体验：执行了一脚从时速15公里小时直接大幅度刹停的操作。车辆整体经历了一个：抵近式刹停再贴着直行车尾左转的动作过程。
　　相比之下，小鹏P5在左转右转时的策略还是相对保守。在视频中，出现了一次无保护右转的动作。当时小鹏P5与直行车辆存在一定冲突，系统判定做出了适当的避让行为。
　　小鹏汽车自动驾驶产品经理朱雁鸣告诉懂车帝，车辆在左转右转时会结合斑马线等其他道路特征，进行速度上的调整，未来仍旧存在调整优化空间。
　　如果单从国内路况来看，倾向保守的安全性大概率会造成局部拥堵、被后车鸣笛催促等小范围的交通混乱。信号灯语义识别
　　区分红绿灯与黄闪信号灯区别，换句话说，小鹏P5是执行了一个看起来激进的抢黄灯操作。
　　视频中，车辆过路口时恰逢绿灯读秒，导致车辆左转的后半段处于黄灯状态。一般而言，车企在类似情况下会选择更偏保守的策略，一旦识别黄灯，大概率会停车让行。
　　因此有业内人士认为，由于小鹏P5接近路口时已经减速，实际上车辆只识别判断了红绿灯，而无法识别读秒导致的被动抢黄灯。
　　当然，小鹏城市NGP仍有一些做不到的事
　　此前懂车帝体验小鹏高速NGP时，在多车道、路况复杂的情况下，数次出现变换匝道失败的情况，导致错过路口。如今面对城市常见的拥堵通勤、加塞等路况，城市NGP要接受难度更大的挑战。
　　我相信不光是小鹏无法保证百分之百的成功率，整个行业都不行。朱雁鸣说道：在整个城市NGP功能交付时，我们会把它放在高优先级考虑的场景去解决。
　　除了能够完成几套动作的硬指标之外，更影响实际驾驶体验的，还有系统安全性与用户接管的边界定义。
　　在此前《开了400多公里小鹏P7，NGP自动驾驶让我更累了》的试驾报告中我们提到：在试驾小鹏NGP时，就像刚拿本的女朋友非要上高速练车。你只能坐在副驾，每分每秒饱受煎熬，恨不得自己把方向盘抢过来精神高度集中等着遭遇紧急情况接管方向盘，像在等着这台电脑何时会犯错。
　　与担忧系统安全相比，接管时机来临的那个瞬间，恐怕才是当下大多数用户更在意的关键。
　　以华为此前放出的城市自动驾驶测试视频为例，其中出现过一次相当极限的接管情况。
　　华为的测试车作为直行车辆在有优先权的前提下，通过路口时提速已经到了27公里小时，在受到转弯车辆威胁之后，大脚刹车降低时速到4公里小时之后，车辆立刻在威胁解除之后恢复到正常速度。
　　一般人类驾驶员在这种场景下，必然会抢在系统提示之前率先进行手动接管。但测试车辆并未提示，而是完全依赖自动驾驶能力通过，整个过程比较完整。
　　对此，朱雁鸣坦言，始终会有一些危险或是突发情况，是系统解决不了的。这时候我们更在意的是如何完善系统控制权的交接：
　　第一是要辅助驾驶员的决策，换句话说即便这个时候系统没有办法完全解决，但至少不要发生违背驾驶员意志的行为。
　　第二，在这个过程当中，系统要跟驾驶员进行更加快速高效地沟通，这就涉及车辆交互方式的调整和改变。
　　整体而言，小鹏城市NGP对功能场景进行了相当细致的拆分，并力图在不同场景下对标老司机的驾驶习惯。换句话说，场景的多少，决定了在多大的范围可以使用城市NGP；在多少场景对标老司机，又决定了在多深的程度，用户对城市NGP的接受度更高。小鹏如何在30块钱的产品中，放进100块钱的体验？
　　至于开篇我们提出的问题：为什么小鹏能用20万的价格，实现40万级别的能力？
　　科技普惠，应该是小鹏给出的答案。朱雁鸣表示，小鹏其实是在用一个30块钱的东西，做到市场上一百块钱产品才能达到的效果和体验。这也是为什么决定率先在20万元区间的小鹏P5上，放入城市NGP功能。
　　从产品来看，小鹏P5采用视觉感知系统激光雷达毫米波雷达融合，是同级唯一的三重感知融合车型。其中硬件层面，小鹏P5拥有13个摄像头，2个激光雷达、5个毫米波雷达及12个超声波雷达。
　　更重要的是，激光雷达仅仅只是一套硬件，关键是与其他传感器做好感知融合，提升系统的感知、预测能力，最终服务于软件。
　　比如，芯片和软件之间的软硬结合，对软件做优化，让芯片以最低的算力有效处理不同的场景。于是，小鹏P5搭载英伟达Xavier超级计算平台，虽然算力只有30Tops（作为对比：极狐阿尔法S华为HI版使用的华为ADS芯片算力超400Tops），但足够用，同时狠狠地把成本打了下去。
　　在此基础上，小鹏增加了地图管理与融合、行为规划以及行为运动预测等。P5搭载的高级驾驶辅助地图，精度可达分米级；RTKIMU双重高精度定位硬件，全局定位精度可达厘米级。
　　除了自研车辆端的视觉感知、传感器融合、规划、定位、决策、控制等方面，小鹏基于500万公里以上的高速NGP累计行驶里程、VPA停车场记忆泊车等高等级智能辅助驾驶功能量产落地，形成了数据和算法的全闭环。写在最后：
　　城市道路是每天通勤的必经之路，是超高频场景。城市道路智能辅助驾驶类功能的出现，对于自动驾驶行业是一个契机。一个让更多人认识到智能辅助驾驶功能的价值，让智能辅助驾驶真的被需要的拐点。
　　从如今公布的两个关键节点来看，小鹏城市NGP正在按照规划推动功能量产落地，功能具体交付日期有望在合适的时间公布。懂车帝也将持续关注产品后续表现。