自2018年开始,扬州大学锄禾兴农实践团致力于研发新一代北斗导航水稻机械化除草机器人。5年先后在机械除草、精准对行、无人驾驶等方面取得了突破性进展。这个暑假,师生驻扎农村,深入田间地头,成功完成了下田试验。 连续的高温天气,没有影响北斗导航水稻机械化除草机器人的工作热情,看着机器人在田地里来回穿梭,站在田间的韩连杰和王昱长长地舒了一口气。 扬州大学机械工程学院硕士研究生韩连杰表示:看到我们从设计到制作,再到田里作业能达到预期的效果,我们心里非常激动。 韩连杰和王昱来自机械工程学院的实践团,实践团成员包括农机专业青年教师、博士硕士研究生和本科生,由张瑞宏教授担任指导,是一个代代相传的专业团队。自2018年至今,他们一直致力于研发新一代北斗导航水稻机械化除草机器人。每年一到暑假,这群学生便在老师们的带领下,一头扎进了厂房和农田。 我们经常到这里,这里好像是我们学习的一个地点一样。韩连杰说。 经过了团队一代又一代人的努力,2022年7月27日,由团队自主研发的北斗导航水稻机械化除草机器人终于组装完成,迎来了首次调试,出乎所有人意料,调试非常顺利! 扬州大学机械工程学院博士研究生王昱表示:肯定是有一种丰收的感受,因为我们一直在学习书本知识,能从书本上运用到实践里,能进一步提升新的高度。 团队师生介绍,这款机器人一旦完全投产,将实现行间无人化除草,在增产的同时,也减少了农药的使用,还能大大降低人工成本。 扬州大学机械工程学院教授张瑞宏表示:如果我们用机械化除草能够成功,并且能够大量推广,就可以把占农药百分之六十的除草剂药免掉百分之七八十,也就是少用除草剂的百分之七十到八十,这个节省的农药是相当可观的。 除了无人化除草,在不久的将来,实践团还将对机器人进行优化和升级,争取让它在田间地头发挥更大的作用! 张瑞宏:明年我们要研究对行施肥、对行施药,有对行施药机器人,这样就把田间施肥施药、田间管理全部无人化智能化。