无人驾驶分为五个阶段：L1辅助驾驶功能；L2部分自动驾驶功能；L3有条件下自动驾驶；L4高度自动驾驶；L5完全自动驾驶。目前我国处于ADAS阶段（高级驾驶辅助系统），科技巨头及传统车企纷纷布局，产业前景向好。 目前我国处于ADAS阶段，ADAS系统三大部分包括环境感知、计算分析和控制执行。传感器是环境感知模块的核心，传感器包括超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达、摄像头和红外线。激光雷达成本高，但探测效果广，毫米波雷达是趋势，但目前技术限制，没有激光雷达测量精准。计算分析模块包括算法和芯片。控制执行包括电子制动、电子驱动和电子转向。 1hr万安科技 刹车系统 商用车刹车系统的龙头企业 2hr千方科技 汽车电子 参与设立北京智能汽车与智慧交通产业联合创新中心，投资拓展智能停车、智能交通、无人驾驶、交通大数据等业务 3hr中科创达 操作系统 百度Apollo计划中的唯一软件平台型企业，参与了百度与博世自动驾驶项目HMI人机交互部分的开发 4hr小康股份 汽车整车 成为百度Apollo自动驾驶开放平台合作伙伴 5hr长城汽车 汽车整车 与百度签署战略合作备忘录，宣布双方将在车辆智能网联、自动驾驶、共享出行、大数据等四大领域展开战略合作 6hr广汽集团 整车 广汽集团正准备打造无人驾驶智能网联的汽车示范基地 7hr路畅科技 导航 提供汽车信息化、智能化以及智能出行的解决方案，入围了百度Apollo生态合作伙伴联盟 8hr福田汽车 汽车整车 福田汽车获国内首张商用车自动驾驶路测牌照 9hr雷科防务 激光雷达 旗下理工雷科的 10hr中海达 激光雷达、地图 拥有三维激光扫描技术、三维地图数据采集和处理技术，以及高精度卫星定位技术，均可运用在无人驾驶领域 11hr中原内配 发动机零部件 参股的灵动飞扬主要研究ADAS系统的相关技术和产品开发 12hrST保千 夜视仪 公司的夜视仪最符合无人驾驶要求的技术，行业领先且独家（呵呵） 13hr金固股份 车轮 参股上海语境（车联网）、苏州智华（ADAS） 14hrST索菱 汽车电子 拟约1。43亿元收购航盛实业95股权，后者从事车载前装设备的开发制造，并正向无人驾驶领域发展 15hr亚太股份 刹车系统 刹车系统的龙头，通过参股公司，在算法（前向启创）、毫米波雷达（智波科技）和ADAS集成（苏州安智）全面布局 16hr拓普集团 刹车系统 国内第一家智能刹车系统生产商 17hr浙江世宝 汽车配件 汽车转向器及配件的研发、生产和销售 18hr东风汽车 电动物流 东风无人驾驶汽车正在加速验证中，已具备自动泊车入位、自动转向与跟车、高速变道、行人识别等功能 19hr数源科技 汽车电子 公司建立初步的无人驾驶实验室 20hr巨星科技 汽车电子 拥有激光雷达技术，可应用于机器人、无人驾驶汽车等自动行走设备 21hr星网宇达 导航系统 公司的惯性组合导航系统产品已在目前主流的无人车上得到应用 22hr华阳集团 导航，车载视听 公司在车载视听领域及GPS北斗导航领域拥有系统集成、组合导航、图像处理、音效处理等核心技术 23hr天泽信息 平台 工程机械车联网龙头，云通途通过O2O的模式，进行线上物流运力交易服务。 24hr均胜电子 汽车电子 公司在智能汽车电子安全系统，人机交互和车联网等方面齐发力 25hr四维图新 地图 高精电子地图供应商，收购的杰发科技在车载娱乐等芯片市场拥有较高份额 26hr江淮汽车 汽车整车 与百度合作，将于2019年下半年推出一款量产车型，可在特定条件下实现自动驾驶 27hr民德电子 汽车电子 自行科技专注于智能汽车电子领域，在基于嵌入式人工智能的ADAS及高度自动驾驶的产品方向上持续研发，以深度学习和FPGA为核心来构建高性能、低功耗、车规级的软硬件平台，2017年陆续推岀了满足智能汽车前装市场需求的核心模块和系统。 28hr万集科技 激光雷达 正在开展车载3D激光雷达技术和相关产品的研发 29hr金龙汽车 汽车整车 基于Apollo1。0组建了一款自动驾驶巴士
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