九号公司研究报告海阔凭鱼跃，天高任鸟飞

　　（报告出品方作者：招商证券，史晋星、陈东飞）一、蛇吞象收购平衡车鼻祖，成业界领军者
　　1、业界乔布斯vs国产新星，各领风骚
　　首台Segway平衡车诞生，有望掀起短交通革命。1990年，品牌创始人迪恩卡门发明的首台自平衡轮椅IBOT面世，区别于大多数电动轮椅，IBOT通过各种传感器和陀螺仪，可攀爬倾斜路面、楼梯，并保持座椅水平。在研究医疗设备的同时，卡门意识到IBOT的自平衡陀螺仪可应用于城市交通领域，从而取代笨重的汽车及自行车。1999年，卡门创立Segway公司，并于2001年发明历史上首台平衡车Ginger。2003年，记者史蒂夫肯珀以赛格威背后的故事和卡门对新世界的探索为主题为撰写了非小说类叙事书《代号Ginger》，拥有超过1000项专利的卡门曾获得多个领域的发明奖项。平衡车的诞生曾一度被认为将会是近代历史上革命性的发明之一，并将彻底改变城市交通的方式。谷歌及亚马逊的早期投资人约翰多尔预测，Segway的销售额将比史上任何一家公司都快的达到10亿美元，且规模堪比互联网公司。
　　B端销售不负众望，定制系列满足安保执勤全需求，提升执勤效率及便捷度。Segway面世后，在B端企业及商业领域热度一直居高不下，并长期占据全球销量第一的地位，一度作为平衡车的代名词享誉全球。目前，全球共有1，500多个警察部门及公共安全组织使用SegwayPT，Segway的出现极大程度上改变了公安部门的执勤方式，提高了执勤效率。2006年Segway二代产品中推出专为警察及保安巡逻设计的Patroller系列，该系列配备ATV轮胎，使其可在植被、沙滩、岩石等地面行驶，适应各种场景的巡逻需求。2008年北京奥运会采用环保绿色战略，零排放的SegwayPT被选为理想的绿色交通解决方案，应用于体育场馆和活动大厅管理、社区警务、场馆物流、机场安全及人员运输等。
　　C端销量远不及预期，安全问题凸显制约发展。然而在过高的期望下，Segway的C端销量表现并未实现预期，2002年推出首年，公司年销售目标高达40000台，而实际销量仅为6000台。根据公司数据显示，截至2006年9月Segway累计销量23500台，2007年达30000台，2009年3月公司累计销量首次超过50000台，仅实现推出首年目标。销量惨淡的背后不乏产品自身问题，自推出以来，Segway安全性问题屡见不鲜，2003及2006年，公司两次因产品可能存在故障召回此前售出的全部Segway产品。2003年美国总统乔治布什从Segway上摔下，2010年公司新任CEO詹姆斯赫塞尔登驾驶Segway时，意外坠崖身亡。2015年飞人博尔特夺冠后被摄影师驾驶的Segway撞倒，Segway产品的安全性始终成为制约公司发展的一大障碍。
　　销量低迷至资金短缺，Segway先后经历三次收购。除产品安全因素外，由于高昂的价格导致低迷的销量，投入过亿的Segway始终未实现盈利。自推出起，Segway主要车型价格始终维持在5000美元以上，超过低价二手汽车价格，而用于日常出行的自行车售价仅为400至700美元。不成熟的产业发展带来的供应链、设计水平、安全标准的不成熟，以及锂电池技术和高昂的成本制约，让昂贵的Segway注定只能沦为奢侈品，而非日常代步工具。短缺的资金进一步限制公司产品价格降至可接受水平，近20年的发展历程中，Segway曾经历3次收购，尽管后续的研发中Segway已制造出电动两轮车、电动滑板车等原型，但始终缺乏现金流将其商业化推广。2013年SummitStrategic投资公司收购Segway后，开始着手重新设计电路板并放弃价格高昂的陀螺仪及电池采购。这一系列举措获得了一定程度的效果，2014年Segway首次实现盈利。
　　平衡车引入国内，九号公司成立，售价骤降至五分之一。随着Segway应用于北京奥运会，平衡车首次进入国内视野，2012年高禄峰和大学校友王野创立九号公司前身鼎力联合（北京）科技有限公司，其后不久，成立纳恩博（天津）科技有限公司。2012年5月，公司发布第一款平衡车产品WindRunner（风行者）系列，三种车型城市标准型、越野标准型及高尔夫，售价分别为73600、79600和91600元。WindRunner系列外观与Segway在售车型相似，同时，不成熟的供应链、设计水平以及锂电池技术导致高昂的成本。其后，Ninebot将产品开发重心向降低成本转移，在研发和技术人员不断地打磨产品设计和工艺的努力下，2013年11月，公司发布Ninebot九号系列，其中NinebotE和NinebotC售价分别为14900元和9880元，首周京东预约达到3万多台。NinebotE九号机器人只有Segway一半的重量，五分之一的价格，但过万的价格依然不足以实现平衡车的普及。
　　九号全资收购Segway，完成蛇吞象壮举。2014年，为寻求更长足的发展，Ninebot开始接触Segway管理高层，谈判最初，收购遭到Segway的CEORogerBrown等高层的极力反对。为促成收购，2014年底Ninebot获小米、红杉、顺为及华山等投资方8000万美元的A轮融资，在拥有充足资金实力及重要的未来发展规划下，2015年4月，Ninebot以7500万美元的价格全资收购Segway。至此，Ninebot不仅获得Segway旗下多项专利及产品所有权，也将其在海外多年建立的经销商、供应商体系和品牌国际影响力收入囊中，而Segway也通过Ninebot最终实现其创立初心，让平衡车成为大众消费的起的短交通工具。
　　2、强强联手，缔造新一代平衡车传奇
　　九号平衡车面世，价格下探2000元以下，引爆市场。完成收购后，Ninebot掌握平衡车领域95的专利技术，这让Ninebot在市场竞争中占有绝对优势。在此基础上，Ninebot彻底改变了Segway一成不变的设计、制造思路，2015年10月，售价1999元的九号平衡车上市，首次实现价格低于2000元的平衡车。发布两周后开售的九号平衡车，开售前一天的线上预约量达到惊人的48万台，在小米网首次上架当天，几千台平衡车在一分钟内售罄。此后，Ninebot推出的平衡车系列不断在此价格基础上，附加用户期待的功能革新。九号平衡车实现的1999元低价，得益于Ninebot团队持续的研发创新，合并后零件集中采购、整体生产规模提高及整合销售渠道，以及小米为代表的互联网直销模式，三大因素共同造就了平衡车领域的新一代传奇。
　　锂电池价格十年降至十分之一，成平衡车降价关键。九号平衡车得以实现价格大幅下降的重要原因与平衡车核心部件成本有关，高昂的电池价格也是阻碍早期Segway降价谋求销量提升的重要因素，电池的成本直接影响到平衡车的售价。根据Bloomberg数据统计，2010年以来，全球锂电池价格由1168美元千瓦时降至2018年的176美元千瓦时，降幅约达十倍，2015年更是实现单年35的降幅。反观九号平衡车2015年的推出节点，锂电池价格的下降无疑是九号平衡车成功实现1999元售价的决定性因素。此外，锂电池发展中存储容量提升、体积及重量减小，也显著提高了平衡车性能，仅需要更少的动能即可摆脱惯性。
　　继承Segway自平衡技术，抛弃手把设计，全重心操控驾驶。早期九号平衡车设计为8寸小轮子及折叠车身设计，首次完全抛弃手把设计，用重心来控制前进后退，用双腿来操控方向。这一设计继承于Segway的自平衡技术，通过惯性姿态解算实现平衡车的高精度姿态检测，并通过电机力矩和转速的高实时性闭环控制实现设备的动态平衡，实现通过重心控制车辆或设备前进、后退和转向。鉴于Segway自平衡技术专利，2015年美国国际贸易委员签发了普遍排除令，在Segway专利有效期内，除Segway和Ninebot外，全球其他平衡车厂商的产品都无法进入美国市场。其后，伴随样机测试中出现的脚控杆高度过低，影响驾驶舒适度和安全性，以及8寸小轮子难以通过减速带和泥土等障碍路面等问题，九号平衡车最终敲定10。5寸轮子及三级折叠脚控杆设计。
　　改进Segway智能BMS系统，研发超高品质电池组。九号平衡车的电池组结合了Segway的智能电池组BMS，经历超过180天的开发，自主研发出一套智能BMS系统，功能类似Thinkpad的ThinkVantage，用户可以用手机App查看每个电池组的序列号、激活时间、充电次数、剩余寿命和电池健康程度，甚至可以监控每个电芯的工作状况。BMS采用三防漆涂刷保护，以确保盐雾试验不伤害电路板元件，并增强抗振动可靠性。所有电池采用激光点焊直接连接到BMS上，尽量降低电缆断裂风险。同时，在Segway品质团队的建议下，九号平衡车电池组通过过充电、过放电、反向充电、短路、去掉BMS短路、钉子刺穿电池组短路、跌落、振动、盐雾环境高温等各种安全实验，实现各种极端环境下电池组不起火爆炸的超高质量。
　　小米助力供应链资源，定制耗材、引入自动化设备，降本40。除Segway的延续外，小米的合作为Ninebot注入了供应链资源、营销平台和资源整合能力，原定3000元的目标更是降到了2000元。早期敲定使用的SABICLEXAN树脂塑料，具有非常饱满的色彩饱和度，但成本却比同类国产塑料贵出几倍。背靠小米资源及强大的资金支持，Ninebot请到SABIC为九号平衡车专门定制了一种塑料型号以满足苛刻的外观要求和成本目标。随着研发创新的推进，电机功率比设计目标提升了50，但成本只上升了5。算法优化将产品物料成本降低了35，控制电路的元器件数量也比一开始方案将少了40。生产方面引入完全自动化的MES生产信息管理系统，并大量采用自动化设备，将每条产线的设计产能翻2倍，制造费用降低到原来的40。此外，小米ID团队的加入完善了初代九号平衡车不够优雅洗练的问题，修改后的九号平衡车简洁、灵动，每个元素都承担了外观和功能的双重使命。
　　吸取Segway安全教训，开创新手教程，确保用户使用安全。鉴于九号平衡车网上销售，无法实现一对一新手教学，及有效减少平衡车的使用事故，避免Segway曾发生的多次意外，NinebotApp团队和硬件团队用时半个月共同研发交互新手教程。每台九号平衡车激活后，会自动触发交互式用户教学功能，通过系列任务，让用户逐步熟悉上车、前进、后退和转弯等操作，达到一定的驾驶里程和熟练度之后，才能逐步解锁最高限速。每一个教学步骤车辆均会通过蓝牙BLE跟App进行数据同步，检测用户是否完成教学步骤，从而降低用户的使用难度及安全风险。此后，交互新手教程应用于九号公司几乎各代产品。
　　3、滑板车业务加码，新业务蓬勃发展，进入新纪元
　　（1）滑板车驱动收入高增，电动两轮车放量
　　中国境内VIECDR上市第一股，收入增速超50。收购Segway后，Ninebot开始实现收入业绩快速增长，2021年公司实现主营业务收入91。5亿元，20162021年以来复合增长率高达51。3。公司前期净利润受优先股和可转换债券公允价值变动损失影响至亏损，优先股和可转换债券公允价值上升主要系由于公司报告期内经营收入和业绩大幅增长。公司于2019年将优先股转为普通股，此后净利润不再受优先股和可转换债券公允价值变动损失影响，公司2020年归母净利润0。73亿元，由负转正，2021年归母净利润进一步大幅增长至4。1亿元。2020年10月29日，Ninebot（证券简称九号公司）在上海证券交易所科创板上市，成为中国境内上市企业中VIECDR第一股。
　　电动滑板车业务收入占比骤增至70，两轮车业务快速放量，驱动收入高增。将营业收入按产品类型拆分可以看出，2018年公司收入实现207。5的增长，主要系电动滑板车规模显著增长。1）滑板车业务：2020年电动滑板车业务收入为42。6亿元，同比增长31。8，占比为70。9，公司2021年电动滑板车（含共享滑板车的配件收入）为61。24亿元，保持较快增长；2）电动平衡车业务收入占比降至2021年的11。9；3）公司电动两轮车业务推出后2020年实现收入4。32亿元，收入占比7。2，2021年两轮车业务增长209至13。3亿元，收入占比提升至14。6；4）公司服务机器人20202021年收入增速分别为88和175，保持较高增速，21年收入为2100万，收入占比仍较低。
　　整体毛利率保持稳定，两轮车业务毛利率短期承压。公司整体毛利率保持28左右的平稳水平，2021年在原材料成本、海运成本等大幅上涨的不利影响下实现了27。4的毛利率水平，同比保持稳定。具体业务方面，1）平衡车滑板车业务毛利率近两年由于原材料、运费等影响波动较大，20192021年毛利率分别为24。227。125。1；2）两轮车业务方面，20202021年的毛利率为18。2和11。2，主要为公司当前处于快速拓展期，两轮车建店补贴冲减营业收入，导致毛利率相对较低且同比下降，短期承压；3）公司智能服务机器人业务毛利率略有下降，2021年为36。2，仍保持较高水平。
　　电动平衡车行业因安全事故、路权受限等发展受限。公司电动滑板车的发展源于电动平衡车在短交通领域的显著弊端，纵使平均质量降低到10kg左右，平衡车依然不便于手提或搬运，无刹车的特性注定了平衡车在道路行驶中的安全性无法保障。伴随九号公司带动的平衡车热潮兴起，2015年中国平衡车企业累计出口了约1200万台平衡车，其中有一半以上的份额都是美国。出口量的增加也预示着众多鱼龙混杂的品牌和企业，2015年9月，美国地区开始出现平衡车起火事故，到2015年年底，出现起火、爆炸事故的平衡车产品已经增加到了54起。鉴于平衡车的行驶安全性及质量问题，2016年，上海、北京、广州等地的交警开始查处上路行驶的扭扭车、滑板车、独轮车等平衡车类产品，美国、欧洲各国也逐步出台相应交通法规，平衡车在多国路权受限。综合因素致平衡车行业发展受到一定限制，公司平衡车业务收入保持平稳，收入占比也呈逐年下滑趋势。
　　把握新兴电动滑板车赛道，多国市占率稳坐第一。随着平衡车行业发展由于路权等问题陷入瓶颈，公司敏锐的把握住短交通行业又一潜力无限的赛道，即电动滑板车。自2016年进入电动滑板车市场后，公司电动滑板车销售收入呈爆发式增长，境内收入自2017年2。9亿元增长至2019年18。3亿元，目前境内电动滑板车产品主要分为九号电动滑板车系列和小米米家电动滑板车系列。2018年以来，境外电动滑板车共享市场蓬勃发展，两年间公司电动滑板车共享业务即增长至8。4亿元。此外，随着海外共享电动滑板车市场的兴起，海外C端市场也日益繁荣，目前公司海外电动滑板车自主品牌SegwayNinebot，凭借Segway的品牌影响力，在德国、意大利、西班牙等欧洲主要国家均为市场份额第一，且多月度市场份额超60；九号公司电动滑板车在韩国市场的市占率为59（九号公司小米合计63），显著领先竞争对手。
　　（2）降低对小米依赖程度，发展自主品牌及新业务
　　背靠小米有利有弊，低费率的背后是低毛利。公司创立初期，凭借小米强大的生态链势能，不仅取得了收购Segway的关键资金，同时也获得了小米生态链的渠道加码，为自有品牌发展提供了良好的基础。这一加码直观体现在销售费用率方面，同为小米生态链企业，九号公司和石头科技2020年销售费用率分别为7。46和13。69，远低于可比公司科沃斯21。58的销售费用率（另外也和公司的商业模式有关，石头科技2021年完成去小米化，当年销售费用率提升至16。1），而石头科技近两年销售费用率大幅提升也与其去小米化举措有着必然联系。然而小米的帮扶虽好，却也逃不开生态链企业过度依赖小米订单，小米供货毛利率难以提升的困境。2019年公司整体毛利率为27。42，而销往小米的产品毛利率仅为15。11，远低于公司自主品牌盈利水平。
　　双品牌战略快速推进，自主品牌及多业务发展，小米占比持续降低。公司Segway品牌的海外影响力有助于公司海外业务拓展，公司自2018年起将持续扩大海外销售，为Bird、Lyft、Neutron和Uber等海外电动滑板车共享客户直接提供定制产品及出行服务业务，2020年公司海外销售占比扩大至42。09；同时，公司开始推出智能语音系统Ninebot，机器人品牌SegwayRobotics，服务品牌SegwayDiscovery等自有品牌，并不断加大研发投入推动自有品牌建设；同时公司电动两轮车、全地形车、割草机等新业务陆续推出并实现蓬勃发展。2017年至2021年，公司向小米集团销售占公司收入比重由73。8降至32。3，随着公司自主品牌及新业务的持续拓展，预计未来小米业务收入占比将进一步降低。
　　4、核心技术支撑下的平台型智慧移动能力公司
　　公司的使命为简化人和物的移动，让生活更加便捷和有趣，简单而言，公司智能移动能力可分为智慧的移动人和智慧的移动物，对应的产品分别为包括平衡车、滑板车、电动两轮车、全地形车等在内的智能短交通产品及服务，以及包括割草机、配送机器人等在内的自主移动机器人产品及服务。
　　公司拥有多项核心技术，均已达到国际领先或国内领先水平，公司的核心技术可为为三大类：1）智慧技术：先进感知技术（边缘计算、深度学习、SLAM）、决策能力（运动规划、多机调度）等；2）移动技术：三电全系统设计与工程整合能力、安全可靠设计能力、全球优秀的供应链能力等；3）在线化数据化能力技术：自有IoT网关、自研大数据平台，数据仓库、WebServices云服务等；公司具备较强的产品、服务、数据垂直整合能力，公司以技术创新为基础，将三大技术作为底层技术的基础，通过与不同产品技术的有机组合，便可孵化不同类别的产品及业务类型。
　　研发中台产品前台的研发组织设置，兼具技术创新能力和产品推出确定性。公司研发组织按研、发耦合管理，设有技术研发中台（机器人技术研发中心、短交通技术研发中心、鼹鼠创新实验室、工业设计中心、研发质量部、研发运营部）和产品开发前台（各产品线、商用出行产品事业部、全地形车事业部及研发项目管理办公室PMO）。中台和前台分别测重在共性技术研发、中间件研发和主机产品开发运营。公司技术研发中台产品开发前台的研发组织设计有助于解决产品开发需要高度确定性和时效性、但技术创新具有高度不确定性和失败风险的矛盾，兼具创新能力和产品上市时间表的确定性。具体的研发部门方面，截止2020年初公司的一级研发部门主要分为短交通事业群、机器人技术平台及事业部、电动车事业部、ORV技术研发中心、通用技术研发中心、工业设计中心、质量中心、SegwayDiscovery（其中二级部门研发运营组为研发部门）及66Studio。
　　九号公司研发投入属于行业内较高水平。对比同类高新技术主导企业石头科技、科沃斯、光峰科技、极米科技等，公司研发投入处于较高水平。2020年九号公司投入研发费用逐年增加至4。62亿，研发费用率高达7。7，高过同期石头科技、科沃斯及极米科技；2021年九号公司研发费用5。04亿元，保持较快增长，同期公司收入增速较高，导致研发费用率下降至5，但仍保持较高水平；公司2021年研发人员接近1400名，占总员工比例39。3，在可比公司中属于较高水平。持续的高强度研发投入带来优异的研发能力，截至2021年年底，九号公司拥有专利数量达2300余件，其中境内授权专利1830项，海外已授权专利478项，在本行业内遥遥领先，参与10项以上国际国家行业标准的制定；公司成为2021福布斯中国最具创新力的50家企业之一。
　　二、海外市场：乘共享市场东风，品牌出海称霸欧美
　　1、电动滑板车：市场潜力雄厚，九号公司为隐形冠军，多国销售市占第一
　　市场发展过百年，智能化应用广泛，进入蓬勃发展期。智能滑板车起源于1915年德国Krupp家族，早期由燃油驱动，此后不断朝小巧、轻便、可折叠演变，电动滑板车一般分为双轮驱动以及单轮驱动两种驱动方式为主。2004年起，电动机和电池技术开始应用于滑板车，诞生了真正意义上的电动滑板车。2013年，伴随着锂电池在电动滑板车上应用，使电动滑板车成为日常出行可使用的交通工具，融合了计算机技术、自动化技术、微电子技术、网络信息数据处理、GPS定位技术和人机交互等人工智能技术也开始广泛应用于电动滑板车。2018年起，随着共享电动滑板车的风靡，电动滑板车行业进入蓬勃发展期。根据美国GVR数据统计，2020年全球电动滑板车市场规模估计为194亿美元，预计从2021年到2028年将以7。6的复合增长率扩大。
　　市场潜力一：电动滑板车覆盖未满足需求，结合公共交通使用可替代汽车出行。目前，电动滑板车被广泛用于解决交通运输中最后一公里的问题，根据美国能源部数据显示，2017年城市汽车中有近60的车辆，平均每日行程少于6英里。电动滑板车的使用平均行程约2英里，这一对于打车而言过短的距离，使Uber和Lyft等打车软件近年来大力开发电动滑板车市场，覆盖了其此前未满足的需求。同时，电动滑板车凭借12英里的行程距离，覆盖了大部分公共交通中转换乘和抵达最终目的地的范围，或将刺激公共交通工具的使用。
　　市场潜力二：零碳排放特性，顺应各国绿色转型政策。如果美国司机采用自行车或步行等方式替代汽车完成一公里内的行程，则可平均每年减少200万公吨的二氧化碳排放和节省9亿美元的费用。为应对全球气候变化，全世界国家都积极推动绿色转型发展，2008年起世界各国陆续推出节能减排政策，目前已有127个国家和地区对碳中和目标做出承诺。目前，世界各国政府制定了多项政策，通过以补贴的形式向消费者和制造商提供各种好处来提高电动滑板车的普及率。
　　市场潜力三：民众认可度提升，低使用成本受广大低收入人群欢迎。电动滑板车市场的高速发展除了与社会及政策导向有着密不可分的联系外，民众对电动滑板车的高度认可也极大的促进了需求的扩张。根据美国Populus微型移动革命报告中针对7000人进行的调查显示，平均70的受访者对电动滑板车持积极态度，且在人口密度相对较低的城市更受欢迎。此外，针对不同收入人群的调查显示，电动滑板车在低收入人群中的受欢迎程度略高于高收入人群，这一调查结果符合电动滑板车低使用成本低特性。
　　市场潜力四：油气价格走高，促进电动滑板车需求及消费者教育。油气价格2021年以来持续走高，WTI原油期货结算价在2021年年底突破70美元桶后持续走高，2022年3月以来基本保持在100美元桶以上的高位；汽油价格方面，美国汽油零售价格在2021年7月突破3美元加仑后，持续走高，2022年3月已突破4美元加仑。
　　展望：油气价格短期不容乐观，2023年可能保持高位。在对俄罗斯制裁影响俄罗斯的石油生产、欧佩克的生产决策，以及美国石油和天然气生产商增加钻探的速度等不确定性因素的影响下，以及当前全球战略石油储备处于低位（如美国至5月20日当周EIA战略石油储备库存为1987年9月4日当周以来最低）的共同作用下，EIA预测2023年WTI原油价格为93。24美元桶的高位。油气价格的上涨及保持高位提升了汽车出行的成本，促进更多的居民选择包括自行车及电动滑板车等在内的短距离出行工具，提升了消费者对电动滑板车的购买需求，加快了电动滑板车的渗透率提升和消费者教育。
　　预计电动滑板车欧美地区的零售端潜在市场空间超100亿美元。基于以上对电动滑板车市场需求的乐观估计，我们使用两种方式测算2028年美国及欧洲电动滑板车零售市场目标市场规模。基于自行车市场规模预测，根据IBISWorld和ModorIntelligence数据统计，美国和欧洲自行车及摩托车市场规模为72和164亿美元，我们假设电动滑板车在美欧市场的目标渗透率为40，同时电动滑板车均价与自行车及摩托车总体均价相近，初步估计电动滑板车目标市场规模分别为28。8和65。6亿美元，合计94。4亿美元。基于每户家庭拥有量预测，美国及欧洲家庭户数分别为0。84和2。21亿户，我们假设拥有电动滑板车家庭的稳态渗透率为35，市场目标均价为300美元，考虑到锂电池寿命3年左右我们认为换新周期为3年，估计美欧电动滑板车目标市场规模分别为29。4和77。5亿美元，合计106。8亿美元。两种不同假设下目标市场规模相近，我们估计欧美电动滑板车整体的零售市场规模约100亿美元。（报告来源：未来智库）
　　九号公司为全球电动滑板车隐形龙头。公司电动滑板车业务按渠道分类可以分为三大类：（1）定制产品分销：主要为公司为小米公司定制化生产的小米滑板车，根据2021年报，公司2021年小米滑板车销售金额25。4亿元；（2）自主品牌分销，主要为Segway及Ninebot品牌滑板车，公司2021年自主消费滑板车分销金额18。6亿元；（3）ToB产品直营：主要为销售予海外共享滑板车运营商的产品，公司2021年共享滑板车及配件金额17。2亿元。2020年全球电动滑板车产量425万辆，其中中国企业产量364万辆，占比超过85，其中九号公司的电动滑板车产量230万台，占据了全球总产量的54，为全球电动滑板车的绝对龙头；根据公司数据，截止2022年4月九号公司的智能电动滑板车累计量产已突破1000万台。
　　公司电动滑板车处美国市场第一梯队，高端市场市占第一。美国电动滑板车市场经过几年间发展，市场竞争格局已初步显现，本土企业Razor销额占近30，Gotrax和Segway紧随其后，占比超13，公司电动滑板车在美国市场处第一梯队。结合均价情况，美国电动滑板车市场高低端品牌区隔明显，Razor和Gotrax两大龙头略低于市场整体均价，采用低端策略占领市场，而公司及主要竞争对手Hiboy均价近500美元，领跑高端市场。伴随电动滑板车受众程度提升，未来公司等高端品牌或将进一步打开市场空间。
　　公司电动滑板车欧洲市占率绝对领先，占德国市场半壁江山。相较美国电动滑板车市场相对较激烈的竞争格局，公司生产的电动滑板车在以德国为例的欧洲电动滑板车市场占据绝对领先优势。根据亚马逊2021年11月数据统计，SegwayNinebot及小米品牌电动滑板车销额市场份额高达53。6，占据整体市场的半壁江山。销额占比第二的品牌市占率仅为7。2，市场呈现单寡头垄断局面。随着欧洲整体滑板车市场扩张，公司欧洲市场收入将进一步提升。同时，公司滑板车在欧洲市场依然保持高端化战略，SegwayNinebot品牌电动滑板车销售均价为418欧元（同期小米滑板车均价401欧元），远高于市场整体215欧元的销售均价。
　　九号电动滑板车产品覆盖全部价格段，横向对比各价格段竞品，公司电动平衡车具备更高性能及安全性。公司中端价位滑板车ES1L相比同价格的GotraxGXLV2，轮胎采用特殊内部支撑技术，较普通轮胎具有更好的防爆和减震效果，同时车杆和前轮连接处加入减震弹簧系统，进一步缓冲颠簸。公司E45系列滑板车对标HiboyS2，在最高时速提升至30公里小时的同时，E45额外增加一重刹车系统，将制动距离保持与低速相同的4米，进一步保障用户行驶安全。此外，作为高端系列旗舰产品，E45具有比HiboyS2更高的爬坡角度，更高的爬坡角度意味着更高的电机功率和扭矩，为实现这一性能，E45采用定制700w峰值功率电机，与电动自行车标准相同。
　　积极推进迭代推新，产品线更丰富，保持全球消费级智能滑板车市场领先地位。公司2021年发布电动滑板车F25、电动滑板车F20、儿童电动滑板车等新品；2022年3月，公司相继在欧美发布全新GT系列、P系列、D系列智能电动滑板车。其中，1）赛格威GT系列定位属于高端电动滑板车，外观设计更加精细有质感，功能上配备了前后液压盘式制动器、宽踏板、可调节悬架，最高时速可达70公里小时，为公司有史以来最快的电动滑板车；2）赛格威智能电动滑板车P系列最高时速能达43kmh，续航能力高达100km，10。5英寸汽车级四季胎能提供更好的通过性、舒适性和耐用性，更适合城市通勤使用；3）九号智能电动滑板车D系列延续了电动滑板车轻便、易携带的特性，以更亲民价格与P系列滑板车形成优势互补。
　　公司在电动滑板车核心部件，电池和电机上都具有自主研发的专利领先优势。公司BMS电池管理系统自首次应用于九号平衡车以来，已保护超3亿块锂电池，在延长电池使用寿命方面拥有丰富的经验和强大的实力。目前公司主要产品系列更是采用双BMS保护技术，增加了完全独立的第二重放电过流、充电过流、短路、过压和过温保护，当任何一套保护电路失效时，BMS依然能够保障电池的使用安全。公司定制的无霍尔传感器高端无刷电机，采用纯铜线圈，内阻小，热量和电能损耗小，从而提高踏板车的续航能力。较传统电机易损的霍尔元件，使用寿命延长至3000小时。同时，公司基于高精度低成本永磁同步电机驱动技术研发的300W3000W级别永磁同步电机控制器，可以实现最高达16KHz闭环控制频率，电流响应时间为500us，电流控制精度达到200mA级别。较国内同行业生产的300W3000W的电机控制器普遍闭环控制频率在610KHz，电流响应时间15ms，电流控制精度300500mA，具有明显的优越性。
　　2、共享电动滑板车：两年飞速反超共享自行车，九号为市场主要供应商
　　2017年以来，欧美国家共享电动滑板车得到快速发展，各大交通出行企业纷纷瞄准共享电动滑板车市场。Lime自2017年开始融资布局电动平衡车市场，并获得全球优质资本的青睐，Lime目前计划2022年上市。Bird自2018年2月A轮融资1500万美元以来，仅用四个半月的时间实现20亿美元估值，并于2021年上市。2018年4月美国出行巨头Uber以2亿美元收购共享滑板车运营商Jump，成功进入滑板车市场。2018年11月福特收购总部位于旧金山的电动滑板车初创公司Spin。各公司旗下电动滑板车收费方式相似，基本起步1美金，之后每使用一分钟0。15美金，根据不同城市有细微差别。
　　使用人数剧增，滑板车成为共享短交通首选；疫情造成短期冲击，但是已处于持续恢复过程中。2017年以前，美国共享交通系统以有桩共享自行车为主，2018年各大公司纷纷投入共享电动滑板车市场，仅两年间共享电动滑板车就取代共享自行车成为美国共享微交通系统的主力军。根据美国国家城市交通协会数据统计，2019年全美居民通过共享自行车、滑板车出行次数达1。36亿次，其中通过共享滑板车出行达0。86亿次，同比2018年增长132。43，共享有桩自行车出行0。4亿次，同比2018年增长5。26。2020年受疫情影响，全美各种交通方式出行量急剧下降，全国范围内下降了约70，许多共享交通系统完全关闭，即使如此，疫情影响严重时期，全美前八大共享系统乘客量仅下降44，并已经大幅反弹。可见共享微交通系统的受欢迎程度及居民依赖性不断提升，在城市中日渐发展成至关重要的作用。相关企业的经营数据同样对此有所验证，电动滑板车共享龙头Bird的共享出行业务周度营收在2020年3月出现显著下降，2020年5月开始持续恢复，2020年9月随着欧美疫情反复再次出现下降，2021年3月开始再次开始快速恢复。
　　美国地区共享滑板车覆盖城市快速增长，反超共享自行车，但仍有较大空间。根据美国交通部的数据，美国2017年具有共享电动滑板车系统的城市数量为1个，2018年爆发式增长至64个，2019年快速增长至92个并实现对运营无桩共享自行车城市数量的超越，后稳步增长至2021年8月的110个，同期美国运行无桩共享自行车的城市数量从2017年的32个，增长至2018年的79个，但随后持续下降，截止2021年8月为31个。共享无桩自行车和共享电动滑板车的此消彼长也证明了共享电动滑板车相较于传统的自行车更受消费者偏好。
　　截止2019年，共享电动滑板车布局（橙色点所示）已覆盖部分美国城市，特别是加利福尼亚州和德克萨斯州；但仍有更多人口密集度高的城市和地区未得到覆盖，或者当前虽有覆盖，但投放的密度并不够匹配，如美国东北部地区、加利福尼亚州地区等。
　　凭借接近共享自行车的使用费用，疫情前共享滑板车日均使用频率近十余次，总骑行持续快速增加。2019年，全美共享自行车平均出行距离1。5公里，平均时长11分钟，平均费用为3美元；共享电动滑板车平均出行距离1公里，平均时长12分钟，平均费用为2。84。5美元。电动滑板车费用较共享自行车基本持平，凭借省力的特点，相同使用价格的电动滑板车无疑具有更好的市场前景。根据36氪公开报道数据，Lime投放的每辆电动滑板车日均使用频率达812次，2019年3月，Google地图宣布在iOS和安卓应用中可以支持直接搜索附近的Lime单车和Lime滑板车，目前支持全世界多个城市的用户使用。目前，Lime、Bird、Lyft及Uber四家公司是共享电动滑板车风潮的引领者。根据Lime披露数据，截至2018年12月份，用户已经在Lime平台上已经完成2600万次骑行，用户骑行总距离已经超过2，800万英里；截止2021年底，骑行数超过了2。5亿次。截止2021年5月，用户在Bird平台上完成了超过1。0亿次骑行，截止2022年5月提升为1。25亿次。
　　公司为各大共享平台提供定制滑板车服务，系全美主要共享滑板车供应商。2018年起，九号凭借其在行业内领先的技术及设计优势，先后与Bird、Lime（Neutron）、Spin（Skinny）、Grin（Encosta）、Lyft等客户开展共享滑板车制造业务，为其提供定制电动滑板车服务。伴随共享滑板车企业订单的迅速增长，两年间公司电动滑板车共享业务即增长至8。4亿元，占公司电动滑板车总销额的四分之一。Bird自2017年起与公司达成合作意向，当年销售金额较小，2018年公司向Bird销售共享滑板车产品4。1亿元。2018年末，Bird同公司产生商业纠纷后合作停止，公司2019未向Bird销售产品。Lime自2018年起与公司合作，公司于2018年度向Lime销售2。6亿元，由于Lime自2019年起转型自主品牌，公司2019年未向Lime销售产品。目前，公司仍是Voi、Spin、Grin、Lyft、Tier、Helbiz等头部共享滑板车运营商的主要供应商。
　　公司远程控制自动驾驶共享滑板车向Spin销售，即将投入使用运营。2019年，公司发布了可半自动驾驶的三轮智能共享滑板车T60，目前，这款产品已进入量产阶段，并被福特收购的电动滑板车初创企业Spin投入使用，命名为SpinS200。SpinS200采用了九号公司基于视觉的半自动驾驶导航技术和云服务后台，可通过云端远程控制自动驾驶到达目的地。车辆配备的鱼眼摄像头可以拍摄滑板车周边图像，通过深度学习算法识别出导航可通行区域和道路边缘，并建立局部地图用于路径规划和避障。云服务后台可实现远程调度，并实时获取滑板车状态异常反馈，及时维修，减少滑板车的损耗。综合以上技术，SpinS200实现了远程操控多辆滑板车部署调度，自动回收充电，大幅降低了共享微交通长期以来面临的高额调度和运维成本，SpinS200于2021年春天正式在美国爱达荷州博伊西市试运营。
　　经济性视角下的共享电动滑板车的前景：盈利模型走通，龙头企业盈利持续改善，电动滑板车采购需求有较强支撑。
　　（1）盈利模型走通，投放成本有望4个月收回
　　麦肯锡2019年构建了海外共享滑板车单次骑行收入成本测算模型测算，其关键假设为：
　　每台电动滑板车的购买成本为400美元；每天骑行5次；
　　每次骑行收入：启动费用1。0美元，0。15美元分钟，平均骑行时间为18分钟，合计3。65美元
　　每次骑行中的成本：城市许可证费用0。21美元，信用卡费用0。41美元，保险0。05美元，维修费用0。51美元，消费者支持费用0。06美元，充电等费用1。72美元，合计2。95美元
　　，消费者平均每次骑行产生的盈利为0。7美元，对于共享电动滑板车运营商而言，4个月可回收电动滑板车的投资成本，可实现较好的盈利能力。运营商实现良好的盈利能力可促进运营商加大城市城市覆盖和投放密度，也会有更多的参与者进入共享电动滑板车市场，将进一步提升对电动滑板车的采购需求。
　　麦肯锡的测算模型是基于2019年的使用者的骑行数据观察结果，2019年处于共享电动滑板车投放初期，投放城市的质地相对较好，且彼时新冠疫情尚未爆发，欧美居民正常出行并未居家，2020年疫情爆发后，共享滑板车的骑行频率受到较大影响，当前处于持续恢复过程之中，因此当前的盈利或许未能恢复至2019年的水平；但也许考虑到随着运营商运营的电动滑板车数量增加，规模效应体现，且运营商通过开发运营管理工具降低运营成本，对盈利能力有正向促进，我们预计当前运营商的盈利能力相对较好，且处于持续持续改善中，这从运营商的财务数据可以得到验证。
　　（2）共享出行龙头盈利持续改善
　　以电动滑板车共享出行龙头BirdGlobal为例，在NonGAAP会计准则下，Bird共享出行业务20192021年折旧前的利润分别为3。515。791。30百万美元，持续提升，和当年共享出行业务收入的比例为3。519。648。8，持续改善；若考虑折旧，Bird共享出行业务20192021年利润为115。710。141。5百万美元，2021年实现转正，2021折旧后的利润和收入比例为22。2，已实现较好盈利能力；此外，Bird2020年下半年，其运营的城市中，有75的城市实现了盈利（已考虑折旧）；共享出行龙头的盈利能力持续改善，有助于增强对电动滑板车的采购意愿。
　　3、全地形车：布局高附加值新领域，独创混合动力平台
　　全地形车（ATV）即可以在任何地形上行驶的车辆，其结构与摩托车相似，也称四轮摩托车。ATV具有宽大的轮胎能增加与地面的接触面积，具有多种用途，且不受道路条件的限制。1970年，本田（HONDA）推出了历史上首辆全地形车，此后，北极星（Polaris）、庞巴迪（Bombardier）、雅马哈（YAMAHA）、川崎等生产厂商也进入并主导全地形车市场。早期全地形车以为三轮为主，多用于越野赛，后逐渐发展成为比赛赛场、实用运输车及家庭休闲车等。1988年起，基于安全性考虑及安全法制出台，三轮全地形车停止销售，高性能四轮冲程全地形车开始主导市场。
　　高集中度百亿美元市场，前四大厂商占比近九成。目前，全球全地形车市场规模约103亿美元，预计到2030年市场规模将达193亿美元，预计复合增长率为7。2。全球全地形车市场集中度高，早期全地形车市场主要产量和销量集中在北美、日本地区，前四大厂商共占有接近90的市场份额，北极星（Polaris）和本田（Honda）市占率分别高达33和29。中国全地形车市场发展较晚，但发展速度迅猛，目前中国已经成为全球最大的全地形车产地，产量约达35。2019年中国全地形车产量及出口量分别为20。51和19。35万辆，出口占比高达94。34，几乎全部产量均销往海外。伴随全球经济发展，全地形车逐步向休闲娱乐性和实用性方向发展，未来包括休闲娱乐、赛事竞技、日常生活为用途的全地形车消费需求仍将保持一定的增长态势。
　　公司独创两种混合动力平台，较纯动力高经济性，不输性能。目前全地形车市场中，北极星（Polaris）、庞巴迪（Bombardier）、本田（HONDA）等所有全地形车企均采用纯燃油动力或纯电动动力，SEGWAY品牌将混合动力应用到全地形车行业具备较强的独创性，自主研发ORV并联式混合动力和ORV串联式混合动力平台。ORV并联式混合动力平台动力特性趋近于内燃机动力，同时具备电动机低转速高扭矩特性，相比内燃机发动机有更好的起步扭矩和低速段加速性能，也可明显降低起步和低速段油耗。ORV串联式混合动力平台具有电动车的安静、起步扭矩大的优点，可以当纯电动车使用，使用成本较低，由于发动机不直接驱动车轮，使发动机一直工作在高能效区，具备良好的燃油经济性、低排放性和低噪声特点。横向综合对比纯动力北极星和庞巴迪竞品，公司混合动力系统在相同排量下，马力及动力均领先或处于行业平均水平。此外，公司的全地形也实现了与手机互联，智能化程度较行业内竞争对手产品更高。
　　2021年ATV初战告捷，2022年UTV和SSV投放市场。公司2021年全地形车正式投入市场，为公司带来较好的营收，公司21年主要投放ATV，全年实现销量2万台，销售规模5。60亿元；2022年，公司的UTV和SSV系列车型也将投入市场，在Segway优秀品牌力，以及产品运动性和实用性兼具、智能控制系统优势等突出强产品力的支撑下，预计将进一步放量。（报告来源：未来智库）
　　4、割草机器人：技术重塑行业，创新驱动需求
　　（1）割草机市场空间大，行业保持平稳增长
　　割草机市场广阔，有望保持稳健增长，割草机器人渗透率较低。1）根据GrandViewResearch的统计数据，2019年全球割草机市场规模为285亿美元，预计从2020年到2027年，年均复合增长率将达到5。6，到2027年全球割草机市场规模将达到441亿美元；2）分区域看，北美及欧洲为最主要市场，我们可以参照草坪花园工具领域的区域市场分布情况，全球草坪花园工具市场规模分区域看，2019年北美市场规模占全球比重为59。2，欧洲占比25。3，两者合计接近85；3）从数量上看，当前全球约有2。5亿个私人花园，主要分布在欧洲和北美，其中西欧、北欧、英国合计8000多万个，北美地区仅美国约1亿个；2020年传统割草机的出货量已达到1150万台，智能割草机出货量近90万台，市场规模接近10亿美元，2020年割草机器人在割草机市场中的渗透率仅为4。
　　（2）技术创新重塑行业，解决用户痛点驱动需求
　　割草机领域的技术创新有望重塑行业格局，新技术的发展有望通过更好的解决用户痛点驱动市场需求。当前，割草机的技术升级趋势可能出现在动力源及工作方式两个方面。
　　汽油动力及外接电源向锂电无绳升级
　　按照动力类型，以割草机为代表的园林机械历史上经历了无动力系统产品汽油动力及外接电源动力产品锂电池动力系统的迭代，当前锂电无绳的产品渗透率快速提升。
　　第一阶段：主要是以手工作业为主，该阶段使用无动力系统的园林绿化和养护机械产品，需通过人工操作。
　　第二阶段：汽油动力产品的出现提高了园林机械产品的生产力和便携性，替代了人工操作，同时，为了使工具具备更好的环保性和低噪音特性，出现了以外接电源为动力系统的交流电园林机械，但由于交流电园林机械的便携性相对较差，使得汽油动力产品仍为主流产品。
　　第三阶段：随着人们环保观念的日益增强，园林机械市场对汽油动力产品的排放要求越来越高，以及锂电技术快速发展，电池密度显著的提升的支撑下，园林机械市场出现了以锂电池为动力系统的直流电园林机械。
　　相比于传统的燃油动力园林机械，新能源园林机械具有清洁、轻便、低噪音、低运行成本、无尾气异味等多项优势，深受消费者青睐，市场占比逐年增加。在北美地区的户外动力设备（OPE，OutdoorPowerEquipment）领域（不含坐骑式产品），新能源园林机械市场份额已经自2010年的13增长至2020年的34。
　　人力操作、半智能化向自动化、智能化升级
　　按照工作方式，以割草机为代表的园林机械产品可分为手持式、步进式、骑乘式和智能式等；当前割草机主要为人力操作，对于用户而言，费时费力为最大痛点；和近几年快速发展的家庭清洁场景中，扫地机器人代替人力自动完成地面清洁类似，我们认为割草机的下一个主要迭代的方向为智能化，从人工操作升级为机器自行运行，并实现智能化的良好割草效果，这有助于解放消费者的双手，进一步提升体用体验。
　　（3）九号推出全球首款超静音无边界智能割草机器人，以技术创新重塑行业
　　九号公司21年下半年发布赛格威品牌割草机器人（SegwayNavimow），首发四个型号，目前一共有四个型号，价格在12002500欧元之间；和当前的割草机器人的对比，九号公司的智能割草机器人可解决两大痛点：
　　1）智能化程度低、覆盖率低、工作效率低
　　当前，市面的割草机器人产品相对于传统的手持割草机、骑式割草机而言虽然可以实现自行割草，但是行进方式为随机碰撞式，机器人在运行到边界后随机转弯，并不能规划路径，即智能化程度较低，这导致了割草覆盖率较低以及工作效率较低的明显缺陷；
　　2）预埋边界线
　　当前的割草机在使用前需在草坪预埋边界线，这不仅难于全覆盖全部草坪，存在漏割的情况，而且这对于使用者而言是一笔额外的支出和耗时，费用可能在数百美元，耗时可能在半天以上。
　　除此之外，九号公司的割草机器人已实现了较高的智能化水平，以及较好的使用体验
　　真智能：九号割草机器人产品采用公司自主研发的EFLS（ExactFusionLocatingSystem）精准融合定位系统、及通过RTK（实时差分定位）技术实现厘米级的精准户外定位，割草效果较好；叠加内部的惯性导航、差分气压计等其它传感器，可提高运行稳定性；在实操过程中，用户只需要通过专用的手机App，遥控机器人在庭院中绘制一张工作区域地图即可，地图中不仅可以记录庭院的形状、边界，还可以设置需要避开的禁区，在这些基础上，产品可便可实现较好避障、自行规划最优割草路径、自主进行无边界规划式割草；
　　低噪音：公司官网的产品参数显示，割草机机器人工作噪音为54分贝的较低水平
　　多工况：1）产品安全性较高，在机器检测到被抬起、倾斜、或者有人或宠物触摸靠近刀片位置时，刀片会停止旋转，从而确保用户安全；2）50mm越野级轮胎，增加行进稳定性，可实现45度大坡度运行，实现IPX6高级别防水；3）电池大容量，最多可实现3000平米的草坪割草工作；4）可实现36厘米的割草高度；
　　可防盗：具有GPS及报警器等防盗功能，不用担心产品丢失。
　　和传统手推式割草机相比，九号智能割草机器人可以解放双手，且经济性上已具有一定竞争力，后续有更多的降本空间。传统的手推式割草机较笨重，操作起来需要耗费一定的时间和体力，特别是对于草坪面积较大的用户而言，往往转向雇佣专门的割草工人进行割草工作。九号的智能割草机器人智能化和自动化程度较高，可更好的解放双手，且在成本上已具有一定的竞争力：
　　以美国常见的割草场景为例，割草季主要为春天和夏天，特别是夏天草的生长速度较快，割草频率为23周次，割草季的其它时间约1个月次，假设一个中等大小的私家草坪每次雇佣工人割草的费用为5080美元，则每年每户在割草上的费用支出约为300500美元（注：此处为典型场景的测算，和实际情况可能有差别）；美国劳工部的数据显示，美国家庭每年购买草坪花园相关工具的支出从2015年的88美元提升至2020年的155美元，美国家庭在草坪花园方面的整体支出从2014年的平均317美元年户提升至2017年的503美元年户。
　　九号公司的当前自动割草机器人的价格为12002500欧元，假设4年摊销，则每年成本为300625欧元，折合320670美元（注：此处只考虑初始的购置成本，未考虑使用的电费、耗材等成本），当前九号智能机器人在成本上并不落下风。
　　九号智能割草机器人当前仅为第一代，后续随着试生产及销售规模效应的提升，以及硬件迭代的降本空间，九号智能割草机器人产品未来在经济性层面的竞争力可能进一步增强。
　　抓住割草季契机，以欧洲市场为突破。九号智能割草机业务自21年四季度发布以来，经过多轮测试及优化，目前已经正式推出市场，根据今年5月公司业绩发布会信息，公司目前首批产品已经运达欧洲，赶在欧洲割草机开始之际，即将开始销售。我们认为公司选择欧洲作为割草机器人业务的突破口具有合理性：1）欧洲为全球重要的草坪园艺机械市场之一；2）割草机客单价较高，通常在线下销售，相对于北美线下零售商渠道集中度高的特点，欧洲线下零售商渠道集中度更低，更容易进入；3）公司产品为第一代产品，也为全球首创，消费者对新事物的接受需要一定的时间，先通过欧洲市场的验证积累口碑，到一定程度后再结合赛格威品牌的海外影响力，大规模进入欧洲北美的大型零售商渠道，或为最合适九号的商业选择。三、国内市场：平衡滑板车王者，电动车自行车新秀
　　1、电动自行车：顺新国标换车潮，引智能化航向
　　市场进入成熟期，新国标出台引发市场爆发二次增长。我国电动自行车市场起步较早，自1995年开始发展，2000年起进入规模化阶段，目前市场规模已达千亿级，市场进入成熟期。电动自行车凭借轻便、快捷的属性，在中国城市交通中与机动车互补。作为消耗品，电动自行车复购周期约为35年，消耗品属性保障了电动自行车市场长期活性。2018年工信部发布GB177612018《电动自行车安全技术规范》，新国标的出台加速了市场更替进程。根据艾瑞咨询数据，2018年起，我国电动两轮车市场再次增长，2020年为4760万台，2021年两轮电动车累计销量达4100万辆，同比下降了13。9，受部分地区《新国标》过渡期推行节奏减缓等因素影响，两轮电动车销量增幅不及预期。在节能减排、碳达峰等政策要求，庞大的人口与多样化绿色出行需求，及时配送与共享电单车增长促进等因素影响下，两轮电动车市场依旧拥有较大的增长潜力，2022年预计快速恢复至4500万台；我们预计长期稳态下可达50005500万台水平。
　　新国标设置更高安全标准，激励市场产品采用锂电池。2018年出台的GB177612018《电动自行车安全技术规范》为国家强制标准，新标准设置了最高车速、整车重量、电机功率、电池电压、防火阻燃等关键指标，意在全面提升电动自行车的安全性能。较旧标准，新国标将最高车速提升到25kmh，整车重量提升到55kg，电机功率提升到400w，同时不限制续航距离。新规范旨在推行电动自行车行业标准，约束杂牌厂家、排除不良产品。同时，续航距离的增加以及55kg的限重，让传统的铅酸电池无法满足更高的续航要求，因此，新标准大大激励了锂电池的使用，以满足用户低价格、高续航的诉求。我国电动两轮车销量市场2016年锂电池车占比为5。4，逐步提升至2021年的23。4（960万台），在我国3。2亿保有量且70至80为铅酸车的基础上，锂电两轮车的占比提升有较大空间。
　　多市2021年结束过渡期，2022年将迎换车潮。针对新标准的颁布，各地方政府出台了不符合新国标电动自行车的处置方案，大部分地区旧国标电动车可申请临时牌照，并实施三年过渡期。截止2021年底，大部分省市已完成过渡期，不符合新国标电动自行车不允许上路。自2018年新国标颁布以来，我国电动自行车更新需求明显增加，预计20222024年将迎来较明显的换车潮。凭借这一东风，高颜值、锂动力、智能化等新型电动自行车开始崭露头角，成为引导行业变革的新方向。
　　外卖业务的发展，极大促进了电动自行车市场的扩张。2019年，外卖餐饮在网民中的普及率达到51。58，较2016年提高了21。58。中国互联网络信息中心统计，2020年中国网上外卖用户规模达4。19亿人，较2019年同比增长5。3。2018年美团外卖骑手270万人，较2017年220万增长50万人。中国饭店业协会统计，2020年中国外卖行业市场规模达6，646。2亿元，2011年至今复合增长率高达46。3。外卖配送主要交通工具即电动自行车，外卖市场的高增长以及对电动自行车的高依赖性，促进了电动自行车市场需求的二次扩张。
　　传统电动车品牌梯度成型，智能电动车异军突起，已成规模。目前，我国电动自行车市场主要由第一梯队（雅迪和爱玛），第二梯队（台铃、新日和绿源等），以及新兴智能电动自行车（小牛和九号）组成。2021年两轮电动车品牌销量层面雅迪、爱玛、台铃依旧排名前三；九号品牌增长迅速，发布仅两年增速超过300，累计销量超过110万台。2021年排名前十的品牌销量实现3768万辆，占总销量的91。9；排名前五的品牌销量达3130万辆，占总销量的76。3；而这两组数据在2018年分别为58和44。市场集中度大幅提升，预计雅迪、爱玛、台铃仍旧是较为强势品牌，而小牛、九号等创新的、技术实力品牌排名继续上升，而创新能力较弱的传统品牌将会淘汰。分价格带看，传统品牌雅迪、爱玛在低价格带优势显著，在40005000元价格带中雅迪仍领先，但优势明显收窄；在50006000元价格段中，九号、小牛产品销量领先；在60007000元价格段中，九号品牌车型产品销量更高；7000元以上高端价格的车型中，九号品牌更受消费者喜爱，产品销量更高。
　　公司提前布局新国标电动车，造车经验丰富，系列更迭快。在新国标发布前，九号就按照新国标开始研发智能电动车，2019年底发布第一款智能电动车产品，在此之前，小牛电动车已凭借高颜值、锂动力和智能化树立了行业标杆。九号电动车横空出世后，虽与小牛有很多相似，但也具有自己独特的风格特色。九号在电动平衡车、滑板车领域积累了丰富的造车经验，核心技术与电动车高度重合，如锂电池性能、安全性方面拥有全球领先的核心技术。同时，收购Segway后，经历几年的发展，九号在产品外型设计、配色上有独特的辨识度，符合年轻人审美。截止2021年九号共推出九号电动C、A、N、B、E五大系列，系列更新速度领先行业。公司2022年新推出九号智能电动车E200PMK2，在性能上有突破性的大提升。搭载零极创新鼹鼠控制器X600，动力可比肩250cc级燃油车，050kmh的加速时间只需2。8s，满足极致操控需求；TCS牵引力控制系统，旗舰级制动配置，可精确控制电机出力，有效防止湿滑路面的行驶失控；拥有全新升级的ABS防抱死系统，制动能力提升，提高行车安全系数。（报告来源：未来智库）
　　随着《新国标》集中替换与品牌清退的进行，电动两轮车行业也从过同质化、价格战的特点转为企业端重点发力提升品牌价值和产品价值、产品走向高端化和智能化的发展趋势。微观层面可体现为三个主要方面：1）产品的设计更加自主话，外观更加年轻化；2）产品的智能化程度提升，目前主要为感知智能层面基于传感器、通讯技术等打造车辆智能感知系统；以及通过APP等方式更好实现交互层面的智能；3）产品的性能提升，主要体现为通过电池、电机、以及电源管理及能力回收系统的性能优化以提升产品的续航能力，以及通过材料、工艺等升级提升电动两轮车产品在低温环境下的性能；未来电动两轮车的智能化程度有望进一步发展，智能化的重心有望从车到生态系统发展，从单一的车辆智能化功能实现，上升至由智能两轮车产品延伸出的人车路云协同智能系统架构建设与出行服务生态的建设。根据艾瑞咨询2021年进行的样本量超过1500的调研，2021年电动两轮车车主购车最主要的关注因素依然是电池及续航、质量和动力性能，对智能化功能的关注因素为49。4，排名第四，且较2020年的21有显著提升，表明智能化功能日益成为购买者的考虑因素。
　　公司电动车智能化功能领先，率先推出多项根除消费者痛点的功能。1）电机和电池为电动自行车的核心部件，九号也将其自主研发的锂电智能BMS技术应用与电动自行车上，目前已发展至锂电智能BMS6。0技术，具有智能并联快充、健康状态SOH估算、双重过流短路过压保护等20多项保护措施；2）智能化系统方面九号平衡车搭载RideyGo智能操作系统，具有感应解锁，即停即走功能，用户带上手机接近车辆时即可通过NinebotAirlock感应解锁技术自动解锁，停车后快捷锁车；GPS、北斗、基站三重定位功能；通过AHRS姿态感应系统实现车辆异动、倾倒报警；SOS紧急通知功能，意外事故会通知预设的紧急联系人等。根据鲁大师2021年电动两轮车行业调研报告，目前主流品牌大多智能化评分较高，九号、小牛的智能化评分在全年大多数月份领先于其他品牌；九号全年综合智能化评分水平更高。进一步对比九号和小牛，可发现在智能化方面，九号公司始终保持源源不断的创新，率先推出乘坐感应和驻车感应，两大功能从根本上解决了电动自行车使用中最常出现的安全事故，即误转车把和忘收边撑。同时，九号在电动两轮车领域首创整机OTA，可以不断更新优化功能，针对智能服务，九号收取66元年费。此后，小牛也将乘坐感应、驻车感应和OTA加入其智能系统；九号在智能化方面处于行业领先地位，有望从技术维度降维打击传统电动两轮车企，并取代小牛的智能化标签。
　　公司智能电动两轮车业务开局良好，迅猛发展，有望持续高增。公司2020年智能电动两轮车销售11。4万台，销售收入4。3亿元，作为进入电动两轮车的第一年，公司初战告捷；2021年公司智能电动两轮车销量快速增长至42万台，销售规模12亿元，门店方面中国区专卖门店1700家，覆盖600城，公司的智能电动两轮车业务持续高歌猛进。预计随着公司门店的持续拓展、新品持续迭代、智能化定位深入人心，公司智能电动两轮车业务将实现持续高战。
　　2、电动平衡车：高端领域领军者，潮流化产品开拓者
　　2018年我国电动平衡车市场需求为333万台，预计2022年将达到607万台，保持快速增长。出口端看，我国平衡车自2011年开始出口，并在2014年开始放量，2015年爆发式增长，欧美市场成为我国平衡车出口的主要市场，全球市场需求的稳步增长直接带动我国平衡车产量的增长。2018年，我国电动平衡车和电动滑板车产量达到1，693万台。预计2022年将达到1，820万台。
　　我国电动平衡车市场集中度较高，竞争集中在低端市场。前三大品牌阿尔郎、领奥及九号线上销额占比分别为20。4、15。7和14。6，合计超50。自2015年平衡车单价下探至2000元以下，我国平衡车均价不断下降，目前市场竞争主要集中在500元左右的低端市场，九号凭借智能化、安全性以及高品质产品，稳稳占据高端市场，与低端产品价差超3000元，价格范围内无竞争对手。
　　在传统代步平衡车技术上，九号公司率先拓展平衡车潮玩属性。2015年即推出第一款电动单轮平衡车产品NinebotC。单轮平衡车较双轮使用难度高，需通过反复练习才能熟练使用，而正因为其富有挑战性，加上酷炫的外表和驾驶形态，使单轮平衡车成为潮玩界的新宠。目前九号公司推出多款越野级单轮平衡车，最新NinebotOneZ具有超强动能，超大宽胎适用所有地形，以及电机双霍尔备份，减少摔车风险，提升整车安全性，以满足国内及海外热爱户外和独轮的发烧级玩家需求。SegwayDrift平衡轮也是公司创新性产品，首次将平衡车双轮拆分，实现轮滑的使用效果，同时轻便易携带，兼具代步和潮玩属性。
　　3、重品牌形象建立，渠道改革建线上线下联动新零售
　　九号公司自成立以来，始终注重营销推广及品牌形象建设。收购Segway后，公司旗下产品多次亮相各大晚会及赛事，2019年五四运动100周年纪念晚会上，平衡轮表演队驾驶公司旗下平衡轮产品和路萌机器人一起登台，并与明星同台亲密互动，成为人们关注的焦点。2020年，九号平衡车亮相央视春晚珠海粤港澳大湾区分会场，九号电动滑板车MAX登上2020年春夏纽约时装周T台秀。随着公司产品频频亮相国内外重量级活动和晚会，公司树立起了良好的品牌形象和较高的品牌认知度。
　　早期渠道依托小米，获得高销量。渠道方面，公司成立之初凭借与小米的联合，使得公司在市场渠道方面具备其他同类企业不可比拟的竞争优势。多款产品通过小米商场线上平台和小米之家线下平台推出，取得了巨大的市场成就。同时，公司全系列产品入驻天猫、京东、苏宁易购、亚马逊等主流电商销售平台，并发展了依托B2C平台从事独家代理销售的线上分销商。
　　布局线下门店，建立线上购买，线下提车新零售模式。进军电动自行车行业后，由于行业对线下渠道的依赖，现有渠道已不能完全满足九号电动车产品销售的需求。2020年4月，九号公司在全国100多个城市开设的1995G智慧零售门店同期开业，标志着九号电动正式进军线下市场，2021年年底，公司两轮车专卖门店已经拓展到1700家，覆盖600城。5G智慧零售门店全部陈列九号的高智能化系列产品，用户可以在门店进行线上私人定制。打通线下渠道后，九号机器人也正式建立起了线上线下联动的新零售模式，消费可以线上购买，线下提车，在京东、天猫以及小米有品、苏宁易购和微信九号真智能电动车小程序等线上平台下单，然后找到距离自己最近的线下门店，到店里进行体验试驾和提车。这一模式大幅提升用户的购买体验，重构人、车、店三者关系，是消费者与公司产生更紧密的连接。
　　四、服务机器人：科技前沿未来可期，率先实现产业化落地
　　1、政策助力市场发展，多核心领域面临突破
　　智能机器人作为社会发展的前沿，2020年以来，全球及中国服务机器人市场已进入爆发阶段，全球疫情更是加速了服务机器人的渗透。中国电子学会报告显示，2018年全球服务机器人市场规模达82。9亿美元，预计2021将增长至131。4亿美元。其中，中国服务机器人市场规模为16。5亿美元，占全球市场比例为19。9，伴随中国人工智能领域技术创新的不断加快，预计这一比例在2021年将进一步提升至29。4。同时，在各类智能机器人市场发展中，服务机器人最贴近大众使用，凭借其社会影响力和社会认可、需求度提高，服务机器人在中国机器人市场中的结构占比迅速提升，预计2021年占比将提升至31。6。
　　家用及物流机器人占领细分市场，封闭性使用场景面临突破困境。进一步细分服务机器人市场可见，家务和物流机器人在中国服务机器人市场中已占据重要地位，其技术和应用也相对成熟，占比分别为27。4和24。9。商用服务机器人和休闲娱乐机器人也逐步在餐饮、办公及家庭实现应用，占中国服务机器人市场比例分别为8。1和8。9。目前，物流和商务机器人使用场景仍较为封闭，仅在住宅、校园、办公楼、商城等封闭环境应用，未来在非封闭场景使用将大大提升市场规模降低人工成本，但众多可预计的社会问题将亟待解决。
　　鼓励性政策出台，行业体系逐步完善。随着我国越来越多的企业逐步步入机器人制造领域，部分核心技术已实现规模化产品，完善标准体系、健全检测认证、规范市场体系、促进公平竞争成当务之急。2013年起，我国相继出台多项政策以支持和规范智慧机器人行业，2015年即把工业机器人作为智能化发展方向，2017年起加大服务机器人生产及应用。这些政策旨在加速云计算、大数据、物联网等信息技术，推动实现采用机器人、无人机、无人车等先进技术装备，实现快件自动分拨和快速转运，全面提升仓储、运输、配送等环节的作业效率。
　　核心技术覆盖行业广泛，市场参与玩家含多领域。智能服务机器人核心技术主要包括自主定位导航、语音交互、人机交互、电梯控制、环境交互技术，自主定位导航技术以SLAM及视觉SLAM技术的导航解决方案为主流，构建高精度地图实现智能避障。语音交互技术主要通过语音识别、发声机理，处理口述信号，进而对口述要求做出正确的反应。人机交互技术通过配备面部识别系统，用户通过人脸识别等方式进行验货，部分技术还可识别用户表情，做出相应反应。电梯控制技术主要应用于多楼层场景，让配送机器人实现与电梯的互连，发送上下行的数据进行电梯的召唤，并控制开门按键进出口电梯。五大核心技术中，自主导航技术为扫地机器人核心技术，语音交互技术为AI企业核心技术，人机交互为人脸识别企业核心技术，此外，机器人整机还涉及云服务、应用及操作系统开发企业。因此，目前相关行业龙头企业均以各自技术为切入口，进入服务机器人领域，市场竞争愈演愈烈。
　　2、九号公司机器人技术沉淀深厚，拥有AI机器人技术领域的先发优势和领先地位
　　九号公司机器人技术沉淀深厚，一方面基于Segway机器人技术的沉淀，另一方面基于自身长期以来的持续研究，九号公司2017正式推出配送类服务机器人产品，是国内首批设计生产用于末端配送的服务机器人的公司之一，具有规模化量产能力；公司拥有AI机器人技术领域的先发优势和领先地位，主要体现在：工业基础雄厚，电池电机的能力，通过供应链管控及视觉导航技术实现降本，产品具有价格优势，利于人工智能技术开展配送业务；九号配送机器人利用了自研的视觉为主的多传感器市内定位技术、高动态市内环境机器人运动技术等多项国际领先的核心技术；超过2000公里的市内SLAM数据，以大数据驱动的方式提升核心算法，实现了产品运营的可靠性和稳定性。
　　机器人技术的研发组织设置上，公司设置了中台部门AI及机器人技术研究院进行基础技术及平台技术研发，并设置商用机器人事业部、家用服务机器人事业部、机器人移动平台产品线等三个事业部实现技术的产品化。
　　3、物流服务机器人：快递行业引爆潜在需求，九号率先开启自动配送应用
　　快递业务飙升，物流服务机器人需求广阔，替代人工成大势所趋。国家邮政局数据显示，2019年，我国快递业务总量达到635。2亿件，同比增长25。26，预计到2020年，我国快递业务总量将达到700亿件。伴随快递业务数量及人力成本飙升，配送机器人替代人工完成最后一公里配送已是大势所趋。目前，国内外行业主要参与者包括Nuro、Robby、Dispatch、WoowaBrothers等海外配送企业，以及京东、菜鸟、美团等国内快递龙头。目前，Nuro、Robby、Dispatch、菜鸟物流等国内外主流配送机器人领域企业的产品仍处于样机测试或小规模试运营阶段，尚未有大规模商业应用的产品出现。由于国外人口密度较小，人力成本高等特点，海外物流机器人试运行及应用略领先国内。
　　CocoOne：公司打造半自动、可远程操控智能配送机器人。配送机器人完成最后一公里与公司在短交通领域解决最后一公里的公司愿景不谋而合，2021年底，公司旗下机器人品牌九号机器人官宣了和美国机器人配送企业Coco的合作，运用九号机器人提供的机器人平台打造1000台半自动、可远程操控的智能配送机器人，用于外送业务。这批名为CocoOne的智能配送机器人将于明年一季度在洛杉矶和另外两个美国城市投入使用，这次合作在业内率先开创了较大规模商业应用。CocoOne机器人内置有摄像头、GPS和感应装置，可以被远程操控，并实现基础的自动驾驶、智能避障的功能，同时，通过云端后台收集的信息可以优化最佳的配送路线，从而进一步降低运营成本。
　　路萌：开创性结合平衡车与机器人，平衡车外置大脑落地。早在2017年年底，公司即推出首款服务机器人产品路萌Loomo，并于2018年初正式量产上市，开创性的将平衡车与机器人进行结合。具体而言，即基于平衡车的动力底盘，加上机器人身体部分的运动控制单元、麦克风阵列、三轴头部控制云台、基于IntelAtom系列CPU的计算单元以及Realsence立体视觉传感器等，打造一款具备自动跟随等自主移动能力、语音识别、手势识别等功能的服务机器人产品。与现有物流及餐饮服务机器人不同的是，路萌结合了电动平衡车，应用公司通过自研的基于视觉的人体跟随系统，实现了实时人体追踪算法，针对机器人在地面行驶中，被追踪人体目标容易发生遮挡、在视野中消失的情况，实现了99以上的目标重找回率。
　　九号移动底盘方案（RMP）功能强大，订单情况良好。除机器人外，公司也为企业或第三方开发者提供通用、集成的机器人移动底盘方案SegwayRMP（RoboticsMobilityPlatform），支持二次开发或定制化服务；RMP硬件端配备了1152wh超大容量电池可满足10h持续工作，软件兼容ROS、Isaac操作系统，提供Gazebo、Rviz仿真模型和典型教学案例，可支持导航，提供自主导航解决方案和定制化服务，契合室内外配送、巡检、服务、清扫、仓储AGV，以及特种应用机器人等多个应用场景。目前九号机器人移动平台（RMP）主要包括Lite220、Lite401、PRO401、PLUS401等多款系列产品，2021年，九号机器人与多家美国室外配送机器人企业达成数千台机器人移动平台RMP的合作订单。
　　4、商用服务机器人：国内大范围试点成型，方糖合作模式量产落地
　　我国在室内配送服务机器人方面大幅领先，已在国内大范围落地，甚至输出海外。餐饮、酒店等属于劳动密集型行业，企业员工中服务员工占比高达82。6，而其职能均可由服务机器人完成，因而市场空间巨大。目前，国内海底捞、呷浦呷浦、西贝莜面村等知名餐饮品牌及华侨豪生、希尔顿等高端酒店均已开始入驻配送服务机器人。市场主要参与供应商包括普渡科技、擎郎智能、云迹科技等，通过合作方式落地其服务机器人产品。
　　九号方糖：智能数字化服务，助力酒店服务升级。2020年，由于新冠疫情带来的影响，为了降低疫情传播风险，节约人力投入成本，各大酒店都在加大投入以机器人为代表的智能化服务，采用机器人能够低成本高效率地完成高峰期以及夜间的辅助工作。同年公司推出九号方糖服务机器人，主打物品配送，通过本地录单的方式，实现点对点配送，其内置了可调节箱格，根据需求可配置14格箱格，并支持一次配送多单，以更好应对高峰期配送需求。除了智能避障，九号方糖还会智能更新地图，自主适应场景变化，通过无感知OTA的方式升级系统，保持自我学习。在同一场景内，九号方糖还支持多机协同进行工作，通过云端智能调度，按需分配机器人工作。截至2021年9月，九号方糖已与洲际、希尔顿、万豪、华侨豪生等一线高端酒店达成战略合作，累计分销量超过22000家，服务近23000名酒店居民。
　　最新发布九号饱饱送餐机器人及九号飞碟送物机器人，实现更极致体验。公司2022年4月发布九号饱饱送餐机器人及九号飞碟送物机器人，指导价格均为19，999元起。1）两者都采用了自研VILOSLAM2。0导航系统可通过对楼层不同细节信息的感知，如楼层号、照片海报、墙面纹理等信息识别，提升产品对环境的感知能力，进一步提高机器人产品的导航稳定性与准确性；2）为了解决行业内机器人端单位算力成本居高不下的痛点，两者均采用云端计算一体化，降低了本地的算力要求，突破了机器人端的性能限制。动态扩展高精度地图引擎，动态调配运力，多机协同提供服务；3）两者均搭载了自研纳智云梯控系统，采用远场近场双模通信系统，解决了电梯内信号不佳的问题。是机器人产品可以在其所在楼层开启远程调度（远场通信），使电梯到达其等候楼层，进入电梯后，切换近场通信，控制电梯去到机器人的目标楼层，解决了电梯中通讯不稳定的弊端，增强了梯控的稳定性；4）在产品设计上，九号饱饱采用单箱格32L的箱体设计，单次能够轻松承载标准24人外卖餐食，采用了方盘和圆盘可替换配置，圆盘更加小巧灵活，拥有更强通过性，可通过60cm的通道，适用于更复杂的配送环境；方盘承载更强，可最多承重达30kg，适用于有单次多承载需求的场景。九号飞碟送物机器人采用了前驱底盘设计，让机器人面对电梯、闸口等场景具备较好的通过性。同时，机器人能够实现20mm越障、80mm越沟、8度以下爬坡的卓越运动能力，在续航能力上，对比行业普遍的8小时续航，九号飞碟续航时间可长达24小时，让机器人单次充电配送时长更长，效率更高。
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　　精选报告来源：【未来智库】。未来智库官方网站