前方有侧翻车辆竟直接撞上，小鹏自动辅助驾驶再出事故

　　小鹏自动辅助驾驶竟然识别不了静态障碍物？近日，小鹏汽车又被曝出自动辅助驾驶失灵，导致小鹏汽车径直撞上前方已经侧翻的车辆，车主受伤。去年，小鹏自动辅助驾驶已经引发三起撞击事故，都是对前方车辆识别错误导致的。
　　此次事故发生于湖南岳阳，车主邓先生驾驶小鹏汽车行驶在国道上，开启自动辅助驾驶。邓先生称，行驶十几公里后，前方突然出现一辆已经侧翻的汽车，车辆在没有任何警报和刹车的情况下，直接撞了上去。邓先生称当时发现后，他赶紧踩刹车，但是车辆没有任何反应。
　　根据邓先生的行车记录仪视频，当时前方侧翻车辆正好出现在邓先生行车的车道上，撞击前，加速度值甚至还有上升。侧翻车辆直接被撞出车道。根据后期现场照片看，邓先生的小鹏汽车前脸损坏严重，邓先生也受伤到医院治疗。
　　行车记录仪显示，事故发生于3月13日。事后，邓先生联系了售后人员，售后表示，车辆说明书上写的有提示，自动辅助驾驶对静止物体的识别是有比较大的失败概率。
　　对于事故的处理，售后人员表示愿意赠送1年延保，但是遭到车主拒绝，双方未达成一致。
　　这已经不是小鹏自动驾驶第一次出事故。2021年9月23日，一位小鹏P7车主驾车从日照返回北京，在山东东营境内高速追尾前方板车。该车主称，他当时开启了自动导航辅助驾驶系统，在车速120码时，与前方一辆没有货箱的板车追尾，当时板车车速为60码。撞击前，小鹏汽车根本没有减速，直到最后十米车主介入踩刹车，但是已经来不及。
　　事故造成车主脑震荡住院，车主认为该车有致命缺陷，要求退车。从现场照片看，小鹏车辆受损严重，头部变形，零件碎了一地。
　　根据检测，车辆在追尾前，系统全部正常。有专业人士介绍，小鹏自动驾驶的摄像头感知方法，是使用大量的样本训练用来进行目标检测。但是板车属于少见车辆，小鹏系统内并未接受这种车型的样本训练，也就是说，板车属于不规则车型，而且车速太慢，在高速上几乎相当于静止物体，小鹏的自动驾驶无法识别，所以就撞上去了。
　　2021年5月2日，一辆小鹏P7在广昆高速上使用自动辅助驾驶，但在途中失去控制，撞上路中间的隔离带，车头变形严重，车内两人受伤。
　　2021年8月份，小鹏汽车销售人员带顾客试驾，展示自动辅助驾驶功能时，没有识别出前方正在等红灯的丰田轿车，直接以70码的速度撞上丰田轿车，对方被撞出十几米远。
　　目前，国内外对自动驾驶级别的划分有5个级别，小鹏、蔚来等新能源车辆普遍在L2L3级别。
　　目前国内自动辅助驾驶系统对于道路状况的识别，一般都是采取毫米波雷达摄像头的探测方案，这种方案对静态物体的识别存在无法识别的情况。面对一些静止障碍物或者不规则，比较少见的车型，可能会出现识别失败而引发撞击事故。
　　即便是小鹏P7宣传小鹏搭载了14个摄像头，也依然解决不了这个问题。蔚来的自动辅助驾驶也曾因识别问题，撞上了高速公路养护车。
　　解决这个难题，就需要加装激光雷达。激光雷达可直接探测、三维成像，对静态物体识别更精准。但是，车用激光雷达成本高昂，少有车企使用。
　　也就是说，目前市场上销售的车辆，自动驾驶技术是非常不成熟的，只能在特定场景使用。但是，显然，目前大部分国内道路根本不具备使用自动辅助驾驶的条件。
　　蔚来的用户手册中就有警告，当与前车相对车速大于每小时50公里时，如前车静止或缓行，自动驾驶辅助系统存在无法刹停的风险。
　　其实，车企很清楚自动辅助驾驶存在的缺陷，但很多车企在销售环节纷纷把自动辅助驾驶作为卖点，夸大自动辅助驾驶的功能，误导车主过分信任自动辅助驾驶。甚至很多销售人员在宣传时直接称为自动驾驶。但，一旦自动辅助驾驶引发交通事故，销售人员则立马改称辅助驾驶。
　　目前，我国对自动驾驶的标准、政策法规尚不完善，自动驾驶的技术也不成熟，车主还是不要被车企误导，过分信任自动辅助驾驶。